三維雷射點雲資料建模
常見的建模軟體有3dmax、cad、草圖大師、revit等，在規則模型建模中，我們常會用到3dmax建模，在這裡就以3dmax為例來說明其在點雲建模應用的經驗：
首先我們需要將採集到的點雲資料的原始格式轉換成autodesk軟體可以利用的rcs檔案，轉換工具就是recap或者recap 360，轉換完成之後，在3dmax中實體建模工具下找到點雲工具，載入點雲，然後會有乙個管理點雲資料的box，這個box用來顯示和影藏點雲資料，方便於對遮擋比較嚴重的地方進行正確建模。接下來就是在不同顯示介面內建模。
線畫圖建模的基礎是要對建築立面圖的繪製規則非常了解，繪製出標準立面圖，將立面圖匯入3dmax進行建模，這就和常規建模一致了，只不過通過三維雷射掃瞄器來獲取立面尺寸是比較簡便的一種方式。
一般的點雲的快速建模的處理流程：
1、通過三維雷射掃瞄器獲取原始點雲和全息影像資料，將輸出的點雲和全息影像資料，以工程化的方式管理；
2、原始點雲預處理：對原始點雲進行拼接、去噪、分類、濾波處理等，輸出預處理後的點雲資料；
3、點雲與全景配準：將三維點雲和全息影像關聯並自動配準對映，輸出影像點雲資料；
4、基於影像點雲的三維建模：
①在三維點雲俯檢視上，利用點雲切面，快速勾畫建築物水平截面的輪廓線，自動利用點雲計算建築物高度將輪廓進行拉伸，構建建築物模型；
②全景紋理貼圖：對於構建好的建築物模型，支援通過與全息影像融合進行紋理提取，在三維模型中顯示與其對應的貼圖紋理；
③其他三維地物採集：道路面、立桿行道樹批量三維建模處理。
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宣告：三維點雲綜述
三維影象的表現形式有 深度圖 以灰度表達物體與相機的距離 幾何模型 cad軟體建立 點雲模型 最常見 最基礎 影象處理三個層次 低層次 影象強化 濾波 邊緣檢測等 中層次 連通區域標記 label 影象分割等 高層次 物體識別 場景分析 點雲處理三個層次 低層次 濾波 關鍵點 keypoints 分...
Dlib三維點雲示例
源 來自dlib的示例 在windows下需要鏈結winmm comctl32 gdi32 imm32 user32等庫。下面的 生成乙個像是三維螺旋狀的點雲。原始碼如下 include include include using namespace dlib using namespace std...
硬體 三維點雲資料獲取
目前的硬體獲取資料出現了這麼個問題，應該是雷射沒有安裝好，掃瞄方向沒有真正沿著鉛錘方向。考慮進行校準。初步校正了一下，可以差不多看了，不過發現北陽的誤差真的很大啊！北陽雷射採集點本身需要運動補償嗎？ps 點雲資料誤差大的原因是計算角度是int型和double型轉換出現了問題，已經解決。2017 12...