相比於stm32，dsp28335的定時器好像真的簡單了好多，從定時器個數來講只有3個，時鐘源只能是系統時鐘，而且計數方向也只有向下計數。
單純且善良的定時器，好不讓人心生喜愛。
tms320f28335 的 cpu time 有三個，分別為 timer0，timer1，timer2，其中 timer1和timer2 是為作業系統 dsp/bios 保留的，當未移植作業系統時，可用來做普通的定時器。這三個定時器的中斷訊號分別為 tint0, tint1, tint2，分別對應於中斷向量 int1，int13，int14。
定時器的功能如下圖所示：
由圖可以看出，tcr為0時定時器才可以開始工作；
tddr（低位）和tddrh（高位）組成16位暫存器，對系統時鐘進行分頻；
prd（低位）和prdh（高位）組成32位暫存器，儲存每次重裝載的值，相當於定時週期；
tim（低位）和timh（高位）組成32位暫存器，用作定時器的當前計時的記錄值。
對比stm32的時鐘，dsp28335的定時器真的更單純，dsp28335的定時器只能向下計數，而且不和pwm和cap功能混在一起讓人心煩。
中斷方面，定時器0的中斷訊號通過pie模組進入核心，定時器1、定時器2的中斷訊號則直接進入核心。
三個定時器的基本設定是相同，具體了解其中一組即可
大部分暫存器都是寫入乙個數值，只需要注意tcr暫存器各個位的功能：
tcr暫存器功能介紹
首先完成主函式框架：
void
main()
}
void
tim0_init
(float freq,
float period)
interrupt void
tim0_irq
(void
)
void
tim0_init
(float freq,
float period)
void
configcputimer
(struct cputimer_vars *timer,
float freq,
float period)
其中timer的可選引數有三個，就是分別對應的三個定時器
&cputimer0 、 &cputimer1 、 &cputimer2 ；
freq 為系統時鐘單位mhz，我用的系統時鐘為150mhz，所以我在這裡填 150；
period 為期望的定時週期，單位為us 。我的目標是1s，所以我這裡填1000000 ；
cputimer0.regsaddr->tpr.all = 0; cputimer0.regsaddr->tprh.all = 0;憑藉著自己是個32位的計數器，通過肆意改變定時週期的自動裝載值來實現不同時間的定時，超霸氣，超簡便，超讚。 STM32筆記 Systick系統定時器
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