1 工作方式
在數字訊號處理器的工作過程中有時會發生一些異常情況，這可能是在軟體執
行時發生錯誤，如堆疊溢位、記憶體溢位等軟體編寫時沒有預料到的錯誤，也可
能是
dsp
在執行時受到外界干擾而使得程式執行不正常，在這些情況下將會發
生不可**的錯誤。為了防止出現這種情況，使用看門狗定時器是一種很好的
解決方法。
看門狗定時器實際上是乙個定時器，該定時器需要處理器週期性的執行一
些特定操作，當處理器執行正常時，這些操作會正常執行，而當出現異常時這
些操作將被打斷，看門狗定時器計數會計到
0
而發生超時，這時定時器將輸出一
個低脈衝，這個輸出可以觸發中斷或引起
dsp
復位（可以觸發不可遮蔽中斷或
看門狗定時器中斷，如果看門狗定時器的輸出連線到硬體復位端將引起
dsp
復
位）。
看門狗定時器有乙個
16位計數器和乙個
16位預計數器，使得計數器動態範圍達到32
位。復位狀態後，看門狗定時器是關閉的，且允許軟體在將其使能之前，對其進行配置。
看門狗定時器正常工作後，當定時器計到
0時，會觸發看門狗定時器中
斷，並將
wdflag位置1
，之後計數器和預計數器將會被重新載入，而超時事
件將會從看門狗定時器的輸出端輸出。看門狗定時器正常工作時會在計數狀態
、服務狀態和超時狀態之間轉換，接著給出了看門狗定時器的狀態轉換過程。
如果看門狗定時器被使能，不能通過軟體直接禁止，但可以通過看門狗超
時事件或硬體復位禁止看門狗定時器。當軟體陷入死迴圈或發生軟體錯誤時，
看門狗定時器會產生超時事件，強迫
dsp
進行異常處理。
看門狗的時鐘是直接來自時鐘產生器，因此即使處理器處於休眠狀態中仍
將繼續計數。
2 暫存器
看門狗定時器主要有
4
個暫存器
——
即看門狗計數暫存器（
wdtim
）、看門狗週期暫存器（
wdprd
）、看門狗控制暫存器
（
wdtcr
）和看門狗控制暫存器
2
（
wdtcr2
）。
看門狗計數暫存器和看門狗週期暫存器都是
16
位暫存器，它
們協同工作完成計數功能。
看門狗週期暫存器
wdprd
存放計數的初始值，當計數暫存器
的值減到
0
後，將把週期暫存器中的數載入到計數暫存器中。當控
制暫存器中的
psc
位減到
0
之前或看門狗計數器被復位時，計數寄
存器將進行減
1
計數。
3 配置看門狗定時器
初始化和使能看門狗定時器的步驟：
1.將主計數器週期prd裝入看門狗週期暫存器wdprd
2.設定看門狗定時器控制暫存器wdtcr的模式bit（wdout,soft和free），以及tddr裡的預定標控制值
3.往看門狗定時器的控制暫存器2（wdtcr2）中的wdkey寫入關鍵值5c6h，使看門狗定時器進入預啟用狀態
4.寫關鍵值a7eh到wdkey中，置位wden,將預定標模式bit（premd）的值寫到wdtcr2中。這第二個值完成了關鍵值序列，表示乙個實際的服務序列，wden = 1使能看門狗定時器，
3 看門狗定時器的應用
應用看門狗定時器的晶元支援函式首先要包含
csl_wdtim.h
標頭檔案，接下來定義看門狗定時器的配置結構：
wdtim_config myconfig = ;
配置看門狗定時器需要呼叫看門狗配置函式：
wdtim_config(&myconfig);
在配置好看門狗定時器後呼叫開始函式，該函式的作用是將看門狗定時器控制暫存器
2
的
wden
位置成
1
：
wdtim_start();
在執行看門狗開始函式後，看門狗開始遞減計數，在計數器減到
0
之前需要周期性地向
wdkey
字段寫入
a5c5h
和
a7eh
，否則看門狗定時器將會發生超時事件從而觸發中斷或復位，該操作可以通過呼叫
wdtim_service()
函式來完成。
wdtim_service();
S3C2440看門狗定時器
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S5PC100看門狗定時器
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學習朱有鵬老師的看門狗定時器
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