計時器是乙個核心物件，它使用核心的系統時鐘來度量時間的流逝。 當達到定時器的指定時間限制時，它可以執行應用程式定義的操作，或者它可以簡單地記錄到期並等待應用程式讀取其狀態。
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可以定義任意數量的定時器。每個定時器都由位址引用。
計時器具有以下關鍵屬性：
定時器必須在使用前初始化。這指定了其到期函式和停止函式值，將定時器的狀態設定為零，並使定時器進入停止狀態。
定時器通過指定持續時間和週期來啟動。定時器的狀態被重置為零，然後定時器進入執行狀態並開始到期的倒計時。
當乙個正在執行的定時器到期時，它的狀態會增加，如果存在到期函式的話會執行到期函式; 如果乙個執行緒正在等待定時器，它將被解除阻塞。 如果定時器的週期為零，則定時器進入停止狀態; 否則定時器會以等於其週期的新持續時間重新啟動。
如果需要，正在執行的計時器可以在倒計時期間中止。定時器的狀態保持不變，然後定時器進入停止狀態並執行其停止函式（如果存在）。如果乙個執行緒正在等待定時器，它將被解除阻塞。試圖停止不執行的計時器是允許的，但它對定時器沒有影響，因為它已經停止。
如果需要，正在執行的定時器可以在倒數計時器中重新啟動。定時器的狀態重置為零，然後定時器使用呼叫者指定的新的持續時間和週期值開始倒計時。如果乙個執行緒正在等待定時器，它將繼續等待。
可以隨時直接讀取定時器的狀態，以確定定時器自上次讀取狀態以來已經過了多少次。讀定時器的狀態會將其值重置為零。定時器到期之前剩餘的時間量也可以讀取;值為零表示定時器已停止。
執行緒可以通過與定時器同步來間接讀取定時器的狀態。這會阻塞執行緒，直到定時器的狀態為非零（表示它至少已經過期）或定時器停止;如果定時器狀態已經非零或定時器已經停止，則執行緒繼續而不等待。同步操作返回定時器的狀態並將其重置為零。
注意：由於讀取狀態（直接或間接）會改變其值，因此只有乙個使用者應該檢查任何給定定時器的狀態。 同樣，一次只有乙個執行緒應該與給定的定時器同步。isr不允許與定時器同步，因為isr不允許被阻塞。定時器使用 struct k_timer 型別的變數來定義。 它必須通過呼叫 k_timer_init() 來初始化。
以下**定義並初始化乙個計時器。
struct k_timer my_timer;
extern
void my_expiry_function(struct k_timer *timer_id);
k_timer_init(&my_timer, my_expiry_function, null);
以下**與上面的**段具有相同的效果。
k_timer_define(my_timer, my_expiry_function, null);void my_work_handler(struct k_work *work)
k_work_define(my_work, my_work_handler);
void my_timer_handler(struct k_timer *dummy)
k_timer_define(my_timer, my_timer_handler, null);
.../* start periodic timer that expires once every second */
k_timer_start(&my_timer, k_seconds(1), k_seconds(1));
k_timer_define(my_status_timer, null, null);
.../* start one shot timer that expires after 200 ms */
k_timer_start(&my_status_timer, k_msec(200), 0);
/* do work */
.../* check timer status */
if (k_timer_status_get(&my_status_timer) > 0) else
if (k_timer_remaining_get(&my_status_timer) == 0) else
k_timer_define(my_sync_timer, null, null);
.../* do first protocol operation */
.../* start one shot timer that expires after 500 ms */
k_timer_start(&my_sync_timer, k_msec(500), 0);
/* do other work */
.../* ensure timer has expired (waiting for expiry, if necessary) */
k_timer_status_sync(&my_sync_timer);
/* do second protocol operation */
...
注意：如果執行緒沒有其他工作要做，它可以簡單地在兩個協議操作之間休眠，而不使用定時器。使用計時器確定是否已經過了指定的時間量。
使用計時器執行其他工作，同時執行涉及時間限制的操作。
注意：如果乙個執行緒在等待時間通過時沒有其他工作要執行，它應該呼叫k_sleep() 。 如果執行緒需要測量執行操作所需的時間，它可以直接讀取系統時鐘或硬體時鐘，而不是使用定時器。下列定時器api，都在 kernel.h 中提供了：
k_timer_define
k_timer_init
()k_timer_start
()k_timer_stop
()k_timer_status_get
()k_timer_status_sync
()k_timer_remaining_get
()
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