這一節是顯示相機視錐及影象，使相機空間位置更加立體。官方文件內容為：
當然，主要的函式就是 wcameraposition
// eigen 一定要在opencv前面
#include
"eigen3/eigen/core"
#include
"eigen3/eigen/geometry"
// opencv
#include
"opencv2/core.hpp"
#include
"opencv2/imgcodecs.hpp"
#include
"opencv2/calib3d.hpp"
#include
"opencv2/viz.hpp"
#include
"opencv2/core/eigen.hpp"
// 要在eigen 標頭檔案後面
using
namespace std;
using
namespace cv;
intmain
(int argc,
char
** ar**)
cmake_minimum_required(version 3.2)
project(cylinderdisplay)
set(cmake_prefix_path "/home/zzl/opencv420/build/install/"
) // 我裝了兩個opencv版本
find_package(opencv 4 required)
message(status "opencv library status:"
)message(status " opencv version: $"
)find_package(pangolin)
find_package(eigen3)
set(cmake_cxx_standard 17)
include_directories($)
include_directories($)
add_executable(blog cylinderblog.cpp)
target_link_libraries(blog $
)
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