1、標準化裝置座標(normalized device coordinates, ndc)
頂點座標已經在頂點著色器中處理過，它們就應該是標準化裝置座標了，標準化裝置座標是乙個x、y和z值在-1.0到1.0的一小段空間。任何落在範圍外的座標都會被丟棄/裁剪，不會顯示在你的螢幕上。
2、uv座標系
uv座標系一般以左下角為原點（0,0），經常用於貼圖上面。範圍為0-1.
opengl 乙個完整的空間變換流水線如下：
model coordinate system(模型座標系)->world coordinate system（世界座標系） --> eye coordinate system（相機座標系） --> clip coordinate system（裁減平面座標系） --> normalized device coordinate system（標準裝置座標系ndc） --> window device coordinate system(螢幕座標系)。
模型變換和觀察變換，使將物體的座標從模型空間，通過旋轉移動等復合變換，轉換到了以攝像機為原點的觀察空間座標系下。在觀察空間下，z軸上的資料表示了物體距離攝像機的遠近，即深度，此時的深度值還是線性的。(觀察空間使用的是右手座標系，即 -z軸才是攝像機的正前方)
觀察空間中，只有位於視錐體內的物體才會被攝像機渲染並且可見，所以需要將範圍外的頂點剔除。但是視錐體是乙個金字塔形狀，由六個錐平面構成。使用六個錐平面直接進行裁剪判斷會很麻煩； 因此，有一種更加方便的方法是：通過乙個透視投影矩陣把頂點從觀察空間轉換到乙個裁剪空間下，轉換的過程實際是對x，y，z分量都進行了不同程度的縮放和平移。使x，y，z值滿足：直接用w分量作為裁剪的範圍值，如果變換後的x，y，z分量都位於[-w,w]這個範圍內，就說明該頂點位於裁剪空間內，反之會被剔除。 以下是推導出的透視投影矩陣和頂點相乘後的座標點(這裡不做推導過程)：
far：遠裁剪平面距離
fov：錐體豎直方向的張開角度
aspect：攝像機的橫縱比
在上一步操作中，我們可以得到裁剪空間下的 z 和 w 分量：
經過透視投影變換，座標系轉換到了裁剪空間下。緊接著，我們可以通過判斷當前的 x，y，z 分量是否處於[-w,w]範圍內，來判斷座標點是否處於視錐體內，並將視錐體外的座標點剔除。在觀察空間，世界空間，模型空間下，座標點的w分量一直都是1，所以說，經過剔除後的裁剪空間下的座標點的範圍值為[-1,1]。
當完成所有的裁剪工作後，就要進行真正的投影了，即把視錐體投影到螢幕空間中，從而得到真正的二維畫素座標。 期間需要進行兩步操作，齊次除法和對映輸出。
齊次除法：用齊次座標系的 w 分量去除以x，y，z分量。以z軸分量為例：
經過齊次除法後，座標系由裁剪空間轉換到了ndc(歸一化的裝置座標，normalized device coordinates)下，此時的x，y，z分量的範圍值為[-1,1]。
對映輸出：ndc下的x和y的座標範圍是[-1，1]，而螢幕空間左下角畫素座標是(0，0)，右上角的畫素座標是(pixelwidth，pixelheight)，因此x和y會先除以2再加1/2，對映到[0，1]，然後再分別乘以pixelwidth和pixelheight：
上面的式子對x，y值做了處理，而z分量會直接被用於深度緩衝(zbuffer)，當然這個也不一定，會根據硬體選取合適的儲存格式。 除此之外，為了能將z值儲存到深度圖中，需要將其範圍對映到 [0，1]：
此時的 d 值就是 unity 中深度圖儲存的資料。因為d是關於z_ndc的函式，z_ndc是關於1/z_visw的函式，因此 d 自然不是線性的了。 (z_ndc：ndc空間下的z值；z_visw：觀察空間下的z值)
具體的轉換方式：
（1）世界座標系內的座標乘以觀察矩陣變換到眼座標空間 eye.xyzw = viewmatrix * world.xyzw;
（2）眼座標系內的座標通過乘上投影矩陣變換到裁剪空間 clip.xyzw = projectmatrix * eye.xyzw;
（3）裁剪座標系內的座標通過透視除法（也就是 w 為 1 化） 到 規範化裝置座標系 ndc.xyz = clip.xyz / clip.w;
（4）裝置規範化座標系到視窗座標系 win.z = (dfar - dnear)/2 * ndc.z + (dfar+dnear)/2;
可以看出gl_fragcoord.z 是 win.z 。dnear ,dfar 是由 gldepthrange（dnear, dfar） 給定的，按opengl 預設值 （0，1） ，win.z = ndc.z/2 + 0.5。
有時候我們需要在 shader 內反算 眼座標系 或 世界座標系 內的座標, 這在後處理或延遲著色中很有用，不需要另外使用顏色快取保留物體位置資訊，減少頻寬占用。
由視窗空間座標反算規範化裝置空間座標：
ndc.xyzw = ( gl_fragcoord.xy/viewport.wh * 2.0 - 1.0, gl_fragcoord.z * 2.0 - 1.0, 1.0 );
這樣我們只需向shader 中傳入矩陣資訊就可以獲得該片元在指定空間內的座標 ，例如
注意最終結果要除以 w 分量， eye.xyz = eye.xyz/eye.w;
vec3 decodecameraspacepositionfromdepthbuffer(in vec2 texcoord)
vec3 decodeworldspacepositionfromdepthbuffer(in vec2 texcoord)
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