所以這種方式，捕獲乙個 pwm 波就占用了乙個定時器的資源。雖然也實現了捕獲 pwm 的功能，但是代價也太大了，且很難同時捕獲多個 pwm ，那有沒有更好的方法呢？
本文介紹了另一種捕獲 pwm 的方法，只使用任何一路定時器的輸入捕獲，就可以測 pwm 的頻率和占空比。
圖1 兩路輸入捕獲 pwm 波形
圖2 一路輸入捕獲 pwm 波形
分析圖2，圖中，最開始捕獲上公升沿，在上公升沿到來後開始捕獲，然後轉為捕獲下降沿，捕獲接下來的兩個下降沿，依據兩個下降沿之間計數的差值即可計算出 pwm 的總脈寬，從而計算出 pwm 頻率，然後由第乙個下降沿的計數值可以計算得出 pwm 高電平的脈寬，即可計算出 pwm 的占空比。
有的人可能會問，那我為什麼不可以以上公升沿開始捕獲，然後連續捕獲下降沿和下乙個上公升沿呢？
理論上這樣是絕對沒問題的，但是你想過沒有，既然可以這樣，那麼 《stm32參考手冊》上為什麼要用兩路輸入捕獲來測pwm？問題就在於 pwm 的占空比以及頻率。當 pwm 頻率很快的時候，上公升沿和下降沿切換的速度很快，而用一路輸入捕獲在很短的時間內切換捕獲上公升沿以及下降沿，很可能導致上公升沿或者下降沿沒捕捉到的情況。
就比如 pwm 高電平的時間很短，你剛捕獲到上公升沿，然後切換捕捉下降沿，結果 pwm 的下降沿已經過去了。
使用我的方法測 pwm 波的時候，從圖2 可以看到，至少兩個下降沿的捕獲是不會有問題的，也就是說，pwm 頻率的測量是不會出錯的。而在從捕獲上公升沿到切換捕獲下降沿的時候，上述捕獲不到的問題依然可能發生，那為什麼我的方法就可以而其他方法就不行呢。原因就在於，上面已經提到過，我的方法 pwm 脈寬測量是沒問題的，那麼我就可以比較第乙個下降沿時的計數值 cnt1 和 cnt2 (pwm 脈寬的計數值)，如果 cnt1 大，那表示遺漏了乙個下降沿，那麼高電平的計數值為 cnt1 - cnt2 ，反之高電平的計數值為 cnt1 。
圖3 使用1路捕獲的結果實測
一路輸入捕獲的配置比兩路的配置簡單，就是普通的輸入捕獲。
**如下：
u8 tim5ch1_capture_sta=0; //輸入捕獲狀態
static u16 tim5ch1_cnttime=0;
u32 tim5ch1_capture_val=0; //輸入捕獲值
u32 tim5ch1_capture_highval=0;
//定時器5中斷服務程式
void tim5_irqhandler(void)
tim_clearitpendingbit(tim5, tim_it_update); //清除中斷標誌位
} if (tim_getitstatus(tim5, tim_it_cc1) != reset)//捕獲1發生捕獲事件
else if(tim5ch1_capture_sta&0x40) //捕獲到第乙個下降沿
else //還未開始,第一次捕獲上公升沿
tim5->sr&=0xfffd;
// tim_clearitpendingbit(tim5, tim_it_cc1); //清除中斷標誌位
} }
else
tim_clearitpendingbit(tim5, tim_it_cc1|tim_it_update); //清除中斷標誌位
}
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