最近需要用航模遙控器控制遙控車，32微控制器做主控，需要用到4個通道即需要捕獲4路pwm波。如果用四個定時器來捕獲四路pwm波，就太浪費資源了。由於stm32微控制器的定時器資源有限，故設想用乙個定時器的4個通道同時捕獲四路pwm波。
由於接收機輸出的pwm波高電平最多就2ms，故可以讓4個通道輪流使用定時器捕獲pwm波
include "pwmin.h"
void tim2_2pwmin_init(u16 arr,u16 psc)
u16 pwm1=1,pwm2=2,pwm3=2,pwm4=3;
u8 t1=0,t2=0,t3=0,t4=0;
u8 f=1;
void tim2_irqhandler(void)
else }
else if(tsr&(1<<2))
else }
else if(tsr&(1<<3))
else }
else if(tsr&(1<<4))
else }
else if(tsr&(1<<0))
tim2->ccer|=1<<((f-1)*4);
tim2->cnt=0;
tim2->sr=0;
}
STM32定時器輸出 捕獲PWM
硬體 德飛萊stm32f407 功能 tim4 ch1 pb6輸出pwm，tim3 ch1 pc6捕獲高電平時間 include timer.h void tim4 pwm init void void tim3 cap init void tim3 ch1定時器獲取 u8 tim3 irq sta...
stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式
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stm32定時器pwm模式輸入捕獲
stm32中的定時器，除了tim6和tim7，其他定時器都有輸入捕獲功能。這種模式通常用在對輸入訊號頻率frequency 占空比duty 高低脈寬的計算中，具有很廣泛的用途。stm32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測timx chx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變 比如上公升沿 下降沿 的時候，將...