一、stm32定時器簡介
stm32共有8個定時器，tim1~tim8。包括兩個高階控制定時器，tim1和tim8；四個通用計時器，tim2、tim3、tim4、tim5；兩個基本定時器，tim6、tim7。
其中除了tim6和tim7以外的其他定時器都可用來產生pwm輸出。而每個高階控制定時器有7個通道，每個通用計時器也有4個通道，因此最多可以同時產生 30 路 pwm 輸出。
二、此例簡介
完成的功能：簡單地使用多個定時器輸出5路pwm
晶元：stm32f103rct6
硬體：5個小燈，正點原子mini開發板
三、**
1.main函式
int
main
(void
)
void
tim2_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
void
tim_setcompare3
(tim_typedef* timx,
uint16_t compare3)
注釋：1️⃣為什麼執行tim_setcompare3(tim2,90);輸出的就是90%的亮度？
先解釋一下pwm輸出的頻率，執行語句tim2_pwm_init(899,1);即把arr的值設定為899，psc設定為1（2分頻），那麼定時器輸出pwm的頻率為72mhz÷[（psc+1）×（arr+1）]=72mhz÷[（899+1）×（1+1）]=40000hz,這個頻率只要大於50hz即可。因為大於50hz時，人眼就感覺不到燈在閃爍。頻率與亮度無關。
跟亮度有關的是脈衝寬度，在程式中，我們設定：
高電平為有效電平（tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity=tim_ocpolarity_high;），
pwm模式為模式二（tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2;），
向上計數模式（tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;），
ccr的值為90（tim_setcompare3(tim2,90);），
cnt在0~899（arr值）之間計數，當cnt>90(ccr值)時，輸出高電平，此時高電平有效，故開始點亮led。也就是說，只在0到90之間，led滅，在90到900，led亮，有效電平的脈衝寬度就為：（900-90）/900=90%，那麼在高頻率的閃爍中led的亮度就為90% .
2️⃣pwm輸出模式不只有上面的這種，可以很靈活
這時候如果設定有效電平為高電平，那麼輸出的就是高電平；設定的電平是低電平，那麼輸出的就是低電平。
3️⃣幾個小細節
我在使用多個定時器時，其初始化函式都是複製貼上，但就犯了幾個錯誤，找了幾天?
（1）tim_setcomparex(tim_typedef* timx, uint16_t compare3)中的x是表示通道x,如果用的是通道3，那麼就要寫成tim_setcompare3.
（2）tim_ocxinit(tim2, &tim_ocinitstructure);
tim_ocxpreloadconfig(tim2, tim_ocpreload_enable);
這兩處也是，如果用的是通道3，那麼就要寫成tim_oc3init(tim2, &tim_ocinitstructure); 以及tim_oc3preloadconfig(tim2, tim_ocpreload_enable);.
四、調光效果
從左往右亮度分別為20%，40%，60%，80%，90%。
五、附錄
程式1、stm32定時器簡單輸出5路pwm，控制5個小燈呈現5種亮度
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