資料拷貝
將sd卡轉插到樹莓派
安裝好對應交叉編譯工具
將需要替換的linux拷進ubuntu
驅動**的編譯需要乙個提前編譯好的核心，編譯核心必須配置。
配置的最終目標會生成.config檔案，該檔案知道makefile去把有用的東西組織成核心
內建核心一般有一下三種方式：
將廠家的複製配置成核心原始碼。前提是硬體沒有改動，若因為某些原因（降低成本）有改動，則需改動相應模組的核心原始碼
cp 廠家.config 自己.config
make menuconfig 一項項配置，通常是基於廠家的config配置
完全自己來
樹莓派採用第一種方式。
在樹莓派的linux核心檔案下輸入如下指令進行配置：
arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定arm架構 指定編譯器 樹莓派 主要核心指令
1.編譯前先安裝必要的庫：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
2.編譯：
arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make -j4 zimage modules dtbs成功後，目標zimage映象arch/arm/boot底下
打包zimage成樹莓派可用的***.img./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zimage ./kernel_new.img
1.可用dmesg檢視u盤是否掛載進ubuntu
2.mkdir data1 data2
data1–>fat分割槽–>放置映象檔案
data2–>ext4分割槽–>放置根目錄檔案
3.sudo mount /dev/sdb1 data1 乙個fat分割槽，是boot相關的內容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 乙個是ext4分割槽，也就是系統的根目錄分割槽。
4.安裝modules, 裝置驅動檔案： hdmi usb wifi io …
sudo arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make install_mod_path=/home/qyg/data2 modules_install
5.安裝更新 kernel.img 檔案，注意樹莓派的映象名字是kernel7.img
先備份cd /home/qyg/data1
cp kernel7.img kernel7old.img
再把編譯新生成的拷貝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/qyg/data1/kernel7.img
6.拷貝配置檔案
cp arch/arm/boot/dts/
.*dtb*
/home/qyg/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/
.*dtb*
/home/qyg/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/readme /home/qyg/data1/overlays/
樹莓派4 14核心替換
為什麼要進行樹莓派的原始碼配置呢？是為了驅動 的編寫，驅動 的編譯需要乙個提前編譯好的核心，編譯核心就必須配置，配置的最終目標會生成 config檔案，該檔案指導makefile去把有用東西組織成核心 1.獲取樹莓派原始碼，安裝好交叉編譯工具 原始碼及工具 編譯工具安裝好後，所以的make命令都要指...
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