樹莓派 RaspberryPi 核心編譯

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上面列出了樹莓派所有的開源軟體：

linux:核心原始碼

tools:編譯核心和其他原始碼所需的工具——交叉編譯器等

我們只需要以上兩個檔案即可，下面的工程可以了解一下

firmware:樹莓派的交叉編譯好的二進位制核心、模組、庫、bootloader

documentation:樹莓派離線幫助文件，教你如何使用、部署樹莓派（樹莓派官方使用教程）

hats：hardware attached on top，樹莓派 b+型板子的擴充套件板資料

maynard：乙個gtk寫成的桌面環境

scratch：乙個簡易、視覺化程式設計環境

noobs:乙個樹莓派顯像管理工具，他可以讓你在乙個樹莓派上部署多個映象

weston：乙個應用程式

target_fs：樹莓派最小檔案系統，使用busybox製作

quake3：雷神之鎚3有線開發原始碼firmwareb

git clone /tools

git clone --depth=1 /linux

root@ubuntu:......./tools/arm-bcm2708# ls

arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi 

arm-bcm2708-linux-gnueabi 
arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf 
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian

/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

1)配置核心，配置makefile的arch型別和編譯器路徑

可以直接修改核心根目錄的makefile檔案，修改下面的這兩行

arch　　？=$(subarch)

cross_compile ?=$(config_cross_compile:"%"=%)

但是從這兩行上面的注釋可以看出，可以直接使用make指令設定這兩個引數，make arch =arm cross_compile=arm-linux- ......

執行find ./ -name "*bcm*defconfig*" 查詢下對應的預設配置，只保留arm下的結果：

./arch/arm/configs/bcm2835_defconfig

./arch/arm/configs/bcmrpi_defconfig
./arch/arm/configs/bcm2709_defconfig
./arch/arm/configs/bcm_defconfig

pi 2/3 使用bcm2709_defconfig

執行指令

$ cd ....../linux-rpi-4.4

.y$ kernel=kernel7
$ make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

如下圖所示，頂部顯示arm，說明引數設定成功

2）編譯核心映象

$make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- zimage modules dtbs

如果是多處理系統可以新增選項-jn ,n為數字，表示多處理器的數量*1.5。可以加快編譯速度

$make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- -j4 zimage modules dtbs

將樹莓派的sd卡插在linux系統電腦上，最好直接使用讀卡器，使用lsblk指令對比插入前後的變化，可以sd中的兩個分割槽如下:

mmcblk0p1是fat（boot）分割槽

mmcblk0p2是ext4檔案系統（root）分割槽

掛載sd卡分割槽：

mkdir mnt/fat32

mkdir mnt/ext4
sudo mount /dev/mmcblk0p1 mnt/fat32
sudo mount /dev/mmcblk0p2 mnt/ext4

sudo make arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- install_mod_path=mnt/ext4 modules_install

sudo cp mnt/fat32/$kernel.img mnt/fat32/$kernel-backup.img       //備份原先的img檔案

sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zimage mnt/fat32/$kernel.img //將zimage格式轉成樹莓派需要的img格式，並複製到sd卡
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/readme mnt/fat32/overlays/
sudo umount mnt/fat32
sudo umount mnt/ext4

kernel=kernel-myconfig.img

ref：

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