樹莓派 Linux 核心驅動編譯

寫好驅動**

pin4module.c

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
static
struct class  *pin4_class;
// 建立乙個類
static
struct device *pin4_class_dev;
//建立乙個裝置
static dev_t devno;
// 裝置號
static
int major =
231;
// 主裝置號
static
int minor =0;
//      次裝置號
static
char
*module_name =
"pin4"
;//驅動模組名
static
intpin4_open
(struct inode *inode,
struct file *file)
static
intpin4_write
(struct file *file,
const
char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos)
static
intpin4_read
(struct file *file,
char __user * buf, size_t size, loff_t *ppos)
struct file_operations pin4_fops =
;int __init pin4_drv_init
(void
)//真實入口
void __exit pin4_drv_exit
(void
)module_init
(pin4_drv_init)
;//入口  核心載入該驅動的時候  這個巨集會被呼叫
module_exit
(pin4_drv_exit)
;module_license
("gpl v2"
);

pin4test.c

#include

#include
#include
#include
#include
intmain()
else
return0;
}

然後修改當前路徑的makefile

然後在linux原始碼的目錄結構下輸入如下指令來生成目標驅動 如圖

生成目標檔案pin4moudle.ko以 .ko 結尾的檔案

然後編譯測試**

將生成的驅動檔案 和 測試檔案 用scp *** [email protected]:/home/pi

拷貝到樹莓派下面。

在樹莓派上使用如下指令 將目標驅動載入到核心當中

sudo insmod pin4moudle.ko

lsmod 檢視當前驅動

rmmod *** 刪除當前驅動

之後會生成如圖所示的結果

然後用指令 sudo chmod 666 /dev/pin4 給生成的目標檔案賦予所有人都可讀可寫的許可權。

然後執行測試檔案 ./pin4test 的到如圖的結果

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