樹莓派4 14核心替換

為什麼要進行樹莓派的原始碼配置呢？

是為了驅動**的編寫，驅動**的編譯需要乙個提前編譯好的核心，編譯核心就必須配置，配置的最終目標會生成 .config檔案，該檔案指導makefile去把有用東西組織成核心

1.獲取樹莓派原始碼，安裝好交叉編譯工具

原始碼及工具：

編譯工具安裝好後，所以的make命令都要指明一些環境變數

arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7

arch=arm 指定為ram框架。指明當前要編譯arm，雖然樹莓派是64位的，這裡仍然選擇arm，而不是arm64。

cross_compile 指明交叉工具鏈名稱。

kernel 指明kernel型別，樹莓派1設定為kernel，樹莓派2、3設定為kernel7。

2.配置.config

linux原始碼中有很多任務程：

樹莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；

樹莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

方法一：（1）cp 廠家.config .config

比如: 廠家配linux核心原始碼，比如說買了樹莓派，樹莓派linux核心原始碼

在原始碼目錄下執行

arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make bcm2709_defconfig

make bcm2709_defconfig 為主要核心命令

方法二：一項項的配置，此方法需要安裝ncurse庫

安裝必要的庫

sudo apt-get install bc sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev sudo apt-get install zlib1g:i386 sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++ 6 lib32gcc1 lib32ncurses5

執行以下語句進行配置

arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make menuconfig

進入配置頁面

上下左右鍵進行操作

enter進入下乙個子選單（末尾帶箭頭的會有子選單）

" m " 模組方式生成驅動檔案***.ko 系統啟動後，通過命令inmosd ***.ko 載入

" * " 編譯進核心 zimage包含了驅動

對需要的驅動進行篩選，將其配置為空格，達到核心裁剪的目的

方法三：完全自己來

3.編譯

arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make -j4 zimage modules dtbs

make -j4 zimage modules dtbs 核心主要命令

-j4 採用四核處理器來編譯

zimage 編譯生成核心映象

modules 編譯生成驅動模組（樹莓派獨有的）

dtbs 編譯生成配置檔案等等（樹莓派獨有的）

編譯成功後，看到原始碼樹目錄多了vmlinux（沒有壓縮的linux）,失敗則無此檔案，成功後，目標zimage映象在arch/arm/boot底下

對zimage進行打包，運用核心原始碼樹目錄下的scripts檔案在的指令碼檔案進行打包，打包生成kernel_new.img，

. /scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zimage . /kernel_new.img

4.掛載樹莓派sd卡dmesg 命令是檢視核心資訊，有裝置接入的時候，核心會列印驅動層面的內容，通過此檢視sd卡是否接入ubuntu系統電腦

出現核心列印以下資訊，說明以及接入

sdb:sdb1 sdb2

把樹莓派的sd卡插入ubuntu系統電腦，樹莓派的sd卡有兩個分割槽：

乙個fat分割槽，是boot相關的內容，kernel的img檔案就放在這個分割槽裡；

乙個是ext4分割槽，也就是系統的根目錄分割槽。

fat分割槽可以不用root許可權操作，ext4分割槽需要root許可權操作。

（1）建立兩個資料夾

mkdir data1 data2

（2）掛載sdb1和sdb2 到 data1 data2

sudo mount /dev/sdb1 data1 乙個fat分割槽，是boot相關的內容，kernel的img sudo mount /dev/sdb2 data2 乙個是ext4分割槽，也就是系統的根目錄分割槽。

然後就能檢視sd中的資料，也能對sd中的資料進行操作

5.安裝modules( 裝置驅動檔案： hdmi usb wifi io 等等)

在linux核心原始碼樹目錄下執行

sudo arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make install_mod_path=
/home/***/data2 modules_install

install_mod_path=/home/***/data2 data2的絕對路徑

操作ext4分割槽，需要root許可權，前邊加上sudo

6.安裝更新 kernel.img（注意映象名字是kernel7.img）

先備份kernel7.img ,避免刷機失敗樹莓派無法啟動

cd /home/***/data1

cp kernel7.img kernel7old.img

然後將在linux原始碼樹目錄下的kernel_new.img 拷貝到 /home/***/data1

將kernel7.img覆蓋

cp kernel_new.img  /home/***/data1/kernel7.img

7.拷貝配置檔案

cp arch/arm/boot/dts/ .*dtb* /home/***/data1 cp arch/arm/boot/dts/overlays/ .*dtb* /home/***/data1/overlays/ cp arch/arm/boot/dts/overlays/readme /home/***/data1/overlays/

8.斷開sd開的連線把sd開的連線接到電腦上1.修改codline.txt檔案

dwc_otg.lpm_enable=
0 console=tty1 console=serial0,
115200 root=
/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

2.修改config.tex檔案**

在檔案的末尾加上(如果有這句，就不需要加),目的是斷開藍芽占用串列埠

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

3.通過串列埠登入樹莓派

通過串列埠登入樹莓派，目的是看作業系統能否啟動

uname -r 檢視核心版本

原先核心

更換核心後

樹莓派4 14核心替換

樹莓派Linux核心替換

樹莓派 Linux 核心編譯

樹莓派 RaspberryPi 核心編譯

樹莓派4 14核心替換

樹莓派Linux核心替換

樹莓派 Linux 核心編譯

樹莓派 RaspberryPi 核心編譯

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