5.1配置config
arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make bcm2709_defconfig
5.2 編譯：
arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make -j4 zimage modules dtbs
j4指定用多少電腦資源進行編譯
zimage生成核心映象
modules要生成驅動模組
dtbs生成配置檔案
5.3 編譯成功後，看到原始碼樹目錄多了vmlinux,失敗則無此檔案
成功後，目標zimage映象arch/arm/boot底下
5.4 打包zimage成樹莓派可用的***.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zimage ./kernel_new.img
5.5 資料拷貝
dmesg命令：用於檢測和控制核心環緩衝。程式用來幫助使用者了解系統的啟動資訊。
mkdir data1 data2
掛載u盤
sudo mount /dev/sdb1 data1 乙個fat分割槽，是boot相關的內容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 乙個是ext4分割槽，也就是系統的根目錄分割槽。
安裝modules, 裝置驅動檔案： hdmi usb wifi io ...
sudo arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make install_mod_path=/home/chenlc/data2 modules_install
安裝更新 kernel.img 檔案，注意映象名字是kernel7.img
先備份cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7old.img
再把編譯新生成的拷貝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img
拷貝配置檔案
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenlc/data1
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