各位大佬好！本人為部落格小白，剛接觸部落格不久，希望有寫得不好的地方多多包涵，有疑問或本人寫得不對的地方也可以提出，本人會虛心向各位學習的！謝謝！
此圖為紅外避障模組，在避障小車等作品上經常會用到，**自然也不貴，但在運輸過程中容易讓傳送端和接收端擠變形，也就是它們之間的間距發生了變化，容易導致檢測的距離變短，無論怎麼調整電位器都調不遠。
電壓：3.3v-5v（電壓也會影響檢測距離）
電流：幾十ma（還未進行測量）
檢測距離：2-30cm（實際上不能達到30cm，最多20cm左右）
檢測範圍：35°（有時候是其他因素干擾，如：太陽光等）
觸發時，輸出的是低電平，也就是0
將vcc接入5v（也可以接在3.3v），gnd接入gnd，out端可以接在任意gpio引腳（除了vcc和gnd不能接以外，還不能接5v對面的3、5、7號引腳，這三個引腳不能隨意接入），在這本人接入了靠近的gpio14引腳。
如圖所示，紅色線為5v，藍色線為gnd，黃色線為gpio14。
import rpi.gpio as gpio
from time import sleep
hong1 =
8#引腳號14
gpio.setmode(gpio.bcm)
#設定使用引腳的模式
gpio.setup(hong1, gpio.in)
#使用gpio14，並設為輸入，用於接收紅外模組的輸出
if(gpio.
input
(hong1)==0
):#當檢測到障礙物時，輸出為0，所以會執行以下程式
print
('檢測到障礙物'
) sleep（1）
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