樹莓派紅外線

知識點：

1.樹莓派gpio引腳控制

2.紅外線感測器的使用

這就是我所用的紅外線感測器，這個感測器有三個埠，vcc埠是外接3.3v-5v的電壓，gnd埠接地，out接樹莓派的gpio通用輸入輸出介面（這裡我用的是gpio的board編號，即13號引腳）

如果有人對board編號方式不熟悉，這裡我直接上圖

對於這種紅外線感測器來說，out埠是數字量輸出介面即輸出0或1，當前方出現障礙物時，其輸出低電平即輸出0；反之，輸出1。

明白這個後，就可以對其進行程式設計控制，**如下：

import rpi.gpio

asgpio
from
pil import image
zhangaiout =
13def jiance()
:while true:if(
0== gpio.
input
(zhangaiout)
):  # 當檢測到障礙物時，輸出低電平訊號0
print
('zhangai'
)else
:print
('wuzhangai'
)def destroy()
:    gpio.
cleanup()
if __name__ ==
'__main__'
:    gpio.
setmode
(gpio.board)
gpio.
setup
(zhangaiout, gpio.in, pull_up_down=gpio.pud_up)
try:
jiance()
except keyboardinterrupt:
destroy
()

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