上**買了兩個紅外線模組，乙個是接收器，另乙個是傳送器。
問了賣家，沒有資料，但是根據電路板上列印的資訊，似乎是標準的模組。於是先插上樹莓派試試看。
（update：上圖的發射器沒有三極體，所以只能做到1-2m）
看寶貝描述，這個模組是給arduino用的，於是搜尋了一下arduino相關的資料，發現github上有
arduino-irremote這個專案，裡面有各種協議包括nec紅外協議的實現。
舉個例子，**裡面傳送nec的實現：
這裡先傳送乙個頭部，然後按位元傳送資料，
位元為1發560us的pwm，然後等待1690us
位元位0的時候傳送560us的pwm，然後等待560us
最後傳送乙個560us的pwm結束
手頭上有一塊樹莓派和乙個美的空調，所以先用這兩個硬體下手，實際上使用stm32會更方便，因為樹莓派自帶了作業系統，控制硬體沒有stm32這種微控制器方便。後續準備將程式移植到stm32上面。
要知道美的空調的編碼，首先要做乙個解析器。實際上，使用邏輯分析儀也可以得知。一開始並沒有拆開遙控器看看，先用ir接收器做了乙個解析器。
**傳上去了，見：
做解析器的時候首先要了解紅外頭的工作原理，首先它裡面有乙個濾波器，有38k資料的時候輸出'1',沒有38k資料的時候輸出'0'。外部供電3.3v。接下來就要對輸入的資料進行處理了。
首先對其產生的跳變進行響應，這裡就註冊了乙個中斷，int_edge_both表示不論下降沿和上公升沿都進行響應，這樣就可以採集到資料了：
wiringpiisr(ir_input, int_edge_both, &ir_int)
接下來要對響應做計數。一開始用gettimeofday測試了一下，並不準確，查資料得知樹莓派的arm晶元內部有乙個1mhz的時鐘可以用來做計數器。不過因為樹莓派有linux作業系統，直接訪問時鐘位址是不行的。
首先要開啟datasheet（網上可以搜到）
bcm2835-arm-peripherals.pdf
裡面提到了兩種timer：
其中system timer的定義
arm timer的定義：
看它的描述還是使用system timer比較好。
首先要知道system timer的位址。
這裡寫的是 0x7e003000，但是看圖說話（第5頁），還是要轉換成為0x20003000：
轉換好之後就要解決怎麼用了。首先想到的就是寫乙個驅動，不過寫驅動需要花一些時間除錯，搞不好kernel搞掛了，為了簡單一點，這裡有乙個比較portable的辦法，就是使用mmap直接讀取/dev/mem的資訊。詳情見**。
於是根據這個思路作了乙個獲取時間間隔的乙個api：
long這裡為什麼要用long long？因為這個timer是64bit的。long
intget_timer_diff()
解析分為三步：1.解析波形，2.解析bit，3.解析byte
解析完成之後就拿到我需要的東西了。
拿著遙控器對著紅外頭測試，發現美的空調的格式如下：
0xb2,0x4d,0xf5,0x0a,0xa5,0x5a
接下來查詢了網上的資料，發現它的格式實際上是這個樣子的：
接下來做乙個發射器，俗話說，上山容易下山難，編碼容易解碼難，過了解碼這個步驟，編碼也挺容易了，不過做發射器的時候還是有一些問題需要考慮的。
做發射器的時候需要開啟樹莓派的pwm，並且使用1mhz的時鐘做乙個api：
void delay_us(int這樣就可以逐個將資料us)
這樣就可以逐個將資料傳送出去了。其中開關pwm的時候發現乙個問題，關閉pwm倒是很快，開啟pwm有延時。於是在開啟之前將關閉pwm的時間縮短解決。如果能直接控制uart，我想可以用uart模擬一樣的波形，利用rts-cts快速關斷，比pwm的效果好。
用函式開關pwm有200us的延時，這裡是要考慮下的。開的時候是200ms之後就開啟了，
關的時候會立馬關閉，但是這個過程還是會延時200us。
目前的結果是，用兩個ir模組對測，解析器也能解析出正確的結果，空調也能被控制。
波形抓到的遙控器波形（管腳端），手工檢視，得知:
0110010 01001101 00011111 11100000 01001000 10110111l （同乙個波形發兩次）
第乙個bit是msb：
b2 4d 1f e0 48 b7
螢幕上顯示的是24度，和前面提到的資料一致。
遙控器的波形並不完美，我自己產生的波形可以完美的多：
現在已經可以控制美的空調了，空調被控制的時候也會產生『滴』的聲音。不過控制距離只有1公尺，
可能是模組的電流比較小導致的。
【0817更新】
通過自己搭電路，已經可以解決距離太小的問題，解決辦法是增加乙個三極體，增大紅外管的電流，
另外將圖中的100歐姆換成10歐姆就可以了。
麵包板搭建圖如下：
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