一、樹莓派中arduino的通訊方式（usb）
1、arduino在樹莓派中是靠串列埠連線通訊的，一般有兩種通訊方式，一種是通過usb連線，一種是用gpio通訊。
usb連線：
1、將樹莓派與arduino通過usb線進行連線。
2、在樹莓派終端輸入 ls /dev/tty*檢視兩者連線埠的名字。檢視有沒有ttyacm0 這個檔案(注只有在兩個硬體usb互連的情況下才會有這個。如果兩者沒有連線是不會有的) 最新的系統一般都會自動生成。看到ttyacm0就說明二者可以通訊了 接下來上測試**。
3、經過編寫python程式，在終端上輸入sudo python 檔名.py執行程式；
二、樹莓派中arduino的通訊方式（gpio引腳簡單說明）：
1、安裝python的gpio模組，用於控制電子元件。
2、安裝serial，用於串列埠通訊或者usb通訊。安裝完成後監測是否成功（執行乙個有serial的python檔案即可）。
3、在終端上建立乙個python程式，在此程式中配置環境，然後執行程式即
可；
樹莓派python控制舵機 樹莓派控制舵機資料
舵機介紹 樹莓派pwm函式介紹 舵機角度和占空比對應的關係動畫。對應關係如下，範圍為 90 到 90 為了方便計算，可以將其對映到0 180 角度20ms內脈衝寬度 占空比對映後角度 90 0.5ms 2.5 0 45 1ms5.0 45 0 1.5ms 7.5 90 45 2ms10.0 135 ...
樹莓派控制舵機
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樹莓派與Arduino的串列埠通訊
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