買樹莓派的目的就是想搭建乙個紅外遙控平台，控制家裡的空調（實際上，空調遙控器比較複雜，玩玩電視機遙控器應該還是可以的）。參考下面的教程，
發布樹莓派專用紅外線擴充套件板
樹莓派作品：紅外遙控+2維度步進電機+超聲波測距+語音輸出
raspberry pi lirc_rpi - (ir remote control) lirc gpio driver
硬體方面，剛開始不想用麵包板和元器件自己搭平台，從網上買了個紅外遙控的擴充套件板，上面整合了紅外發射和接收。軟體方面，主要使用 lirc 軟體。
1. 硬體連線
只要把擴充套件板的gpio插槽對準樹莓派的gpio介面，正確插入即可。
注意，觀察引腳的焊點，方塊形狀的焊點是1號引腳。兩個板子的1號引腳要對準。
最後上下兩塊板子基本重合，如下圖所示
2. 安裝lirc，修改配置檔案
lirc (linux infrared remote control)是乙個linux系統下開源的軟體包。
這個軟體可以讓你的linux系統能夠接收及傳送紅外線訊號。
sudo apt-get install lirc
sudo vim /etc/lirc/hardware.conf
lircd_args=」」
driver=」default」
device=」/dev/lirc0″
modules=」lirc_rpi」
lircd_args=」–uinput –listen」
3. 新增下面兩行到模組配置檔案。
擴充套件板的紅外發射器=17，紅外置收器=18（參考管腳對應圖）
配置完成後，重啟一下樹莓派，讓配置生效。
sudo vim /etc/modules
lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17
到此lirc軟體和擴充套件板的配置就完成了。
sudo /etc/init.d/lirc stop
sudo /etc/init.d/lirc start
5. 紅外線接收功能
首先關閉lirc軟體，然後執行如下命令。
sudo /etc/init.d/lirc stop
mode2 -d /dev/lirc0
使用任何紅外線遙控器，對著擴充套件板按下任意按鍵，如果沒按下鍵時螢幕都列印類似一下的內容，就說明紅外線接收功能正常。
space 16300
pulse 95
space 28794
pulse 80
space 19395
6. 紅外編碼錄製
首先關閉lirc軟體，然後檢視可用的按鍵名
sudo /etc/init.d/lirc stop
irrecord –list-namespace
注：列出幾個常用的按鍵名
key_power
key_volumeup
key_volumedown
key_play
key_stop
key_video_prev
key_video_next
然後，執行紅外線編碼錄製命令
irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf
根據軟體的提示操作即可，這個程式會自動算出你按下的遙控器按鍵的編碼和時長，並錄製下來記錄在~/lircd.conf檔案中。
最後，將錄製好的~/lircd.conf檔案覆蓋lirc軟體的相應檔案
sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf
7. 紅外發射功能
首先重啟lirc軟體，然後檢視錄製好可以使用的按鍵名
sudo /etc/init.d/lirc restart
irsend list /home/pi/lircd.conf ""
注意，將會看到類似一下的內容
irsend: 000000000000c837 key_volumedown
irsend: 00000000000048b7 key_volumeup
irsend: 00000000000008f7 key_video_prev
irsend: 0000000000008877 key_video_next
最後，發射之前錄製好的遙控器按鍵編碼了，使用者利用這點將擴充套件板作為乙個轉台工具。發射命令參考一下命令：
irsend send_once /home/pi/lircd.conf key_power
irsend send_once /home/pi/lircd.conf key_volumeup
irsend send_once /home/pi/lircd.conf key_volumedown
irsend send_once /home/pi/lircd.conf key_play
irsend send_once /home/pi/lircd.conf key_stop
irsend send_once /home/pi/lircd.conf key_video_prev
irsend send_once /home/pi/lircd.conf key_video_next
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