機械人迅速發展,隨之湧現出了一大堆創意機械人設計,魔方機械人,尋跡機械人,六足蟲蟲機械人……電路城給你十個創意機械人陪你玩耍,一起去看看吧!
1、奧豆機械人結構圖+**+裝配教程
奧托的製作和設計是受lmr兩足機械人鮑勃的啟發,他的程式設計**是來自另外的乙個名為zowi的開源兩足機械人。奧豆是一款相容於arduino,且可以3d列印的機械人。它的獨特之處在於他組裝後的體積很小(11cm x 7cm x12cm),而且他的整合元件和公式都是很簡單的。利用現成的部件和3d印表機,只需要做簡單的電路連線(幾乎不需要焊接)和懂得基本編碼技巧,你就可以在短短的兩個小時內做出你可愛的朋友-奧豆!
2、魔方機械人-華為研電賽一等獎作品
軟體方面:
1.移植了kociemba演算法。kociemba演算法是當今世界上覆原魔方步數最少的演算法,最長步數只有21步,並且其解算時間為ms級。
2.顏色識別方面應用機器學習領域中一種比較成熟的分類演算法完成顏色的分類,顏色識別基本不會出錯,識別率極高。
3.對來自kociemba演算法的復原指令進行了優化處理,使用深度優化搜尋演算法,優化率達23%,縮短了整體復原時間。
我認為如果你想學習製作屬於自己的機械人,魔方機械人應該是最佳選擇,因為你既可以學到硬體的設計,還可以學到控制演算法。
5、無人遙控水下機械人供電設計方案分享,原理圖、pcb、資料手冊等
無人遙控水下機械人主要有,有纜遙控水下機械人(簡稱rov)和無纜遙控水下機械人(簡稱auv)兩種,rov是從水面進行控制,帶有推進器、水下電視、水下機械手和其他作業工具,能夠在三維水域運動,由水面提供能源的裝置。水面與rov之間通過數百公尺甚至數千公尺的線纜連線供電,為了減小線纜上的損耗,必須減小其電流,這就要求rov輸入電壓盡量高,最好(300-400)v,以目前的dc48v/(3000-4000)w需求為例,傳統的磚模組電源很難滿足高效率及小體積方面的要求。vicor針對水下機械人對體積、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解決方案。
7、電路徵集:【大賽作品】雷射測距機械人設計全部資料,包括**
測距採用雷射測距,通過對雷射束進行幅度調製並測定調製光往返測線一次所產生的相位延遲,再根據調製光的波長,換算此相位延遲所代表的距離,測量距離是超聲波與紅外線的10倍以上,測量精度遠超超聲波與紅外線,最高能達到1mm的精確度……
8、超酷溜冰機械人設計(硬體+軟體+**等)
在本系統中,採用意法半導體公司的stm32f407vgt6微控制器作為智慧型小車的核心控制器。使用電磁感應圈感應磁場的的尋跡方案,採用mma7660感測器和單軸陀螺儀作為車速檢測感測器,使小車可以直立行走。以脈寬調變(pwm)控制方式控制直流電機和舵機,利用自適應控制pid演算法,對小車的轉向和速度進行控制修正,從而完成感測器訊號採集處理、控制演算法裁決及執行、直流電機驅動控制。
機械人的大腦 微控制器(二)
機械人的大腦 微控制器 二 前面已經講述了微控制器的幾個主要組成部分,這些部分構成了微控制器的硬體。所謂硬體 hardware 就是看得到,摸得到的實體。但是,光有這樣的硬體,還只是有了實現計算和控制功能的可能性。微控制器要真正地能進行計算和控制,還必須有軟體 software 的配合。軟體主要指的...
南韓開發的迷你機械人可以穿越燃燒的建築物
credit hoya robot 南韓的hoya robot正在開發可進入火場幫助消防員偵查和尋找受困者的迷你幫手機械人。這個消防員幫手機械人 firefighters assistant robot 最多可在火場中運作達30分鐘,並可耐得住華氏320度高溫 約攝氏160度 並可以從六尺高度掉下而...
你的機械人女友到了,請簽收
最近,科技界不斷爆出人類對於機械人或人工智慧的開發和研究新成果。兩年前東京大學開發的猜拳機械人,現在已經公升級到3.0版本。新版本雖然功能和以前一樣,就是能和人玩石頭剪子布 但是,其勝率達到了駭人的100 雖然猜拳機械人可能存在後出拳之嫌,可以說存在著些許的 勝之不武 但是這中間反映出來的靈敏度,卻...