當前的以高階裝備製造為核心的智造工業4.0時代背景下，隨著中國製造2025戰略的深入，工業智慧型機械人產業市場呈現**式增長勢頭，機器視覺技術讓工業機械手或機械人「長」一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統和處理系統，模擬生物視覺成像和處理資訊的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執行，同時識別、比對、處理場景，生成執行指令，進而一氣呵成的完成動作。
機器視覺作為機械人尤其是智慧型化可視機械人重要的零部件之一，對機械人的靈活性及可操作性的提公升具有決定性意義。將來被廣泛應用於工業機械人領域，主要具有四個顯著功能：
1)、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，裝置需要根據機器視覺取得的晶元位置資訊調整拾取頭，準確拾取晶元並進行繫結，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
2)、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3)、高精度檢測：有些產品的精密度較高，如高度整合的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。
4)、識別，就是利用機器視覺對影象進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和物件。可以達到資料的追溯和採集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
隨著可視機械人的發展，未來新行業應用及功能的拓展會逐漸出現。工業生產方面量比較大的可能是3c電子產業，物流行業，特別是會涉及到3d視覺。民用服務上可能更多的需要體驗，難度在於環境的可變性大，對演算法的冗餘度要求較高，民用應用將主要**於消費級的產品。
隨著電腦科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智慧型機械人出現在生產生活中，視覺系統作為智慧型機械人系統中乙個重要的分支，也越來越受到人們的重視。
工業機械人應用領域分析
隨著 工業4.0 和 中國製造2025 的相繼提出和不斷深化，全球製造業正在向著自動化 整合化 智慧型化及綠色化方向發展。工業機械人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智慧型化工業裝備已經演變成為全球製造業公升級轉型的基礎，被譽為 製造業皇冠頂端之明珠 成為衡量乙個國家製造水平高低的重要標準。中國...
機械人的領域
題目描述 乙個機械人從原點出發，按照給定的程式執行，程式中的乙個字母e s w n分別表示機械人往東 南 西 北走1公尺。我們會給出則一段有n個指令的程式。機械人將連續的執行這段程式k次。從原點開始，機械人每執行完一步，就會在地上做乙個標記 包括原點 現在詢問，所有程式結束後，有多少個1 1的方格，...
機器視覺技術及應用 工業機械人視覺技術的應用前景
工業機械人和視覺相當於擁有一雙 眼睛 可以更靈活地完全代替人類的工作。工業機械人視覺分為二維和三維。通過三維視覺，可以對物體進行三維掃瞄，獲得物體的三維資訊。通過精確的演算法定位，可以更準確的控制生產過程中材料的使用。一 工業機械人視覺的應用 1 外觀檢查 檢查生產線上的產品是否存在質量問題，這也是...