最近在撰(xia)寫(gao)乙個規範，於是找了找點雲的定義，從國家級規範標準中找到了以下幾種定義。
（1）以離散、不規則方式分布在三維空間中的點的集合[1]。
（2）以不規則方式分布在三維空間中的離散點的集合[2]。 （
3）通過掃瞄得到的海量的點集合[3]。
個人感覺規範[1][2][3]在加了幾個修飾詞後，反而將「點雲」限制了。[1][2]均強調了離散、不規則和三維空間，基本斷定是「同出一家」了；[3]則是強調了掃瞄獲得。
（1）離散
①即分離、分散，或渙散。
②從數學角度講，離散就是不連續。點集a= ？
③同位置的點可以是相同的，也可以是不同的，畢竟可以賦不同的顏色；但從哲學角度講，大佬萊布尼茨好像說過，「世界上沒有完全相同的兩片樹葉。世界上也沒有完全不同的兩片樹葉。」
（2）不規則
即沒有規律可循（朱自清說的）。但是，正方體八個頂點組成的點集呢？貌似看著挺規則的。
（3）三維空間
二維平面的點集不是點雲嗎？
（4）掃瞄獲得
自己寫程式得到的點集不是點雲嗎？
所以，點雲的定義是啥？仁者見仁，智者見智，開心就好。
另外，有幾個相關定義，有需要的小夥伴可以拿去。
（1）雷射雷達點雲（lidar point cloud）
通過雷射雷達掃瞄獲得的點雲[1]。
（2）機載雷射雷達點雲（airborne lidar point cloud）
通過機載雷射雷達掃瞄獲得的，以離散、不規則方式分布在三維空間中的點的集合[4]。
（3）車載雷射點雲（vehicle-borne laser point cloud）
在車載移動載體上採用雷射探測與測量技術，獲取的地物連續密集雷射測量點的集合，具備空間位置，還可包含強度或色彩等資訊[5]。
參考文獻
[1]《機載雷射雷達資料處理技術規範》（ch/t 8023—2011）
[2]《城市基礎地理資訊系統技術標準》（cjj/t 100—2017）
[3]《建築工程設計資訊模型製圖標準》（
jgj/t 448
—2018）
[4]《數字表面模型 機載雷射雷達測量技術規程》（ch/t 3014—2014）
[5]《車載移動測量資料規範》（ch/t 6003—2016）
點雲可通過lidar掃瞄獲得，也可通過多張影像生成。
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