pickit 3d視覺定位抓取系統
產品特點
1. pickit面向機械人程式開發者及系統整合商，使用者不需要視覺基礎或額外培訓即可簡便操作。
2. 定位各種形體及尺寸工件
3. 適應各種顏色環境
4. 適應各種材料 （金屬，塑料，木材, 食品..）
5. 適應變化光線及陰暗環境
6. 不需要輔助照明
7. 簡單的系統架設及標定
8. 機械人視覺工業領域內回報週期最短
產品應用
1. 機器看護，從箱中或傳送帶抓取
2. 從多處抓取部件進行組裝裝配
3. 從平台，貨架，托盤按規則抓取
4. 碼垛應用
5. 傳送帶操作
pickit m-hd 3d視覺定位抓取系統可以在箱子，托盤，桌子和小盒子中查詢物體，並告訴您的機械人去**以及如何拾取他們。
• 通用的3d 攝像頭
• 拾取中小尺寸物件
• 高精度
• 高解析度
• 可靠且便捷
• 適用於任何材料
• 支援ros
pickit m 3d視覺定位抓取系統可以在箱子，托盤，桌子和小盒子中查詢物體，並告訴您的機械人去**以及如何拾取他們。
• 通用的3d 攝像頭
• 拾取中等尺寸物件
• 無多餘配置過程，真正的即插即用
• 高便捷性
• 支援ros
pickit l 3d視覺定位抓取系統可以在箱子，托盤，桌子和小盒子中查詢物體，並告訴您的機械人去**以及如何拾取他們。
結合我們易上手的軟體和pickit-l相機，你可以很快配置好智慧型自動托盤解除安裝應用程式
• 通用的3d 攝像頭
• 拾取大尺寸物件
• 高便捷性
• 支援ros
pickit產品引數
型號
m-hd
m
l
攝像頭
3d測量方法
結構光結構光結構光
影象處理速度
10 hz（100ms快照）
30 fps
30 fps
3d攝像頭精度
0.1mm
< 3mm
< 12mm
3d攝像頭重複性
< 1mm
< 1mm
< 4mm
3d攝像頭重量
2kg1030 g
1030 g
3d攝像頭連線到電腦
m12-8 (usb) - usb3
m12 (usb) - usb3
m12 (usb) - usb3
電腦連線到機械人
電源
m12-5 24vdc
usb3 5vdc
usb3 5vdc
溫度
10°c至40°c
5°c至40°c
5°c至40°c
濕度~
95% @ 40°c（非冷凝） ~
95% @ 40°c（非冷凝）
ip等級
ip65
ip55
ip55
振動
5g sinus，25g 震動
2 grms，5-500 hz，3軸
2 grms，5-500 hz，3軸
符合
ce、cb、en6950、a類fcc
ce、fcc
ce、fcc
處理器
耗電量
關閉時：25w
啟動時：115w
空閒時：70w
處理繁重時：160w
關閉時：25w
啟動時：100w
閒置時：60w
處理繁重時：130w
關閉時：25w
啟動時：100w
閒置時：60w
處理繁重時：130w
處理器
3.7 ghz的6個核心（12個執行緒）
19英吋伺服器
機架相容（2u）
溫度
-20°c至70°c
振動
工作時，5 grms，5-500 hz，3軸
ip等級
ip54
電源
9-32v 直流 160w
濕度
~95% @ 40°c（非冷凝）
攝像頭電纜
10m工業m12攝像頭聯結器
高柔性/連續柔性
u型（r=67.5mm - 5,000,000次）
s型（r=60mm - 1,000,000次）
90°鐘擺式彎曲型（r=60mm - 1,000,000次）
2D視覺與3D視覺分析
2d技術起步較早，技術也相對成熟，在過去的30年中已被證明在廣泛的自動化和產品質量控制過程中非常有效。2d技術根據灰度或彩色影象中對比度的特徵提供結果。2d適用於缺失 存在檢測 離散物件分析 圖案對齊 條形碼和光學字元識別 ocr 以及基於邊緣檢測的各種二維幾何分析，用於擬合線條 弧線 圓形及其關係...
利用D3D抓取視訊記憶體資料
microsoft 提供的d3d sdk是用來進行3d建模和利用gpu運算的一組介面的集合，d3d sdk至少有兩個優點 1 提供了一種3d建模的構架，程式設計師可以很容易的用這種構架來建模自己的3d模型 2 提供了一種gpu和cpu並行運算的解決方案，為提 用程式的效能提供了一種思路 d3d 渲染...
機器視覺檢測由2D向3D邁進
現在，機器視覺檢測整合商發現越來越難以通過普通的2d機器視覺檢測系統來增值。2d機器視覺檢測距今已發展了30餘年，技術較為成熟，在自動化領域和產品質量控制過程中被廣泛的使用，而現在由於對精確度的要求越來越高,3d機器視覺檢測變得更為受歡迎，3d測量能夠產生2d系統不能產生的形狀資訊，因此其使用範圍更...