steamVR學習筆記

0.steamvr2.0將動作抽象為6種型別：boolean、single、vector2、vector3、pose、skeleton等型別；

1.[boolean]型別的動作代表只有兩種狀態的動作：true或false，比如抓取（grab）動作，只有抓取或未抓取兩種狀態，不存在中間狀態；（在unity中對應類為：steamvr_action_boolean）；

2.[single]型別的動作能夠返回0~1之間的數值，比如trigger鍵按下到鬆開的過程；（在unity中對應類為：steamvr_action_single）；

3.[vector2]型別動作能夠返回二維數，比如touchpad上的觸控或手柄搖桿；使用這樣的數值能夠控制物體在四個方向的運動，典型的應用是使用touchpad控制無人機或小車的運動；（在unity中對應類為：steamvr_action_vector2）；

4.[vector3]型別的動作能夠返回三維數值；（在unity中對應類為steamvr_action_vector3）；

5.[pose]型別的動作表示三維空間中的位置和旋轉，一般用於跟蹤vr控制器；（在unity中對應類為steamvr_action_pose）;

6.[skeleton]型別的動作能夠獲取使用者在持握手柄控制器時的手指關節資料，通過返回資料，結合手部渲染模型，能夠更加真實的呈現手部在虛擬世界的姿態，雖然不及像leap motion等裝置獲取手指輸入那樣精確，但是足以獲得良好的沉浸感；（在unity中對應類為：steamvr_action_skeleton）；

這裡用grabgrip這個動作舉例（其他的都一樣）

void start()

private void default_grabgrip_onstatedown

(steamvr_action_boolean fromaction, steamvr_input_sources fromsource)

簡單解釋一下（後面就不再解釋了），actions是動作集的意思。steamvr給了四個動作集。default是其中乙個動作集的名稱。default_grabgrip是指default這個動作集下面叫grabgrip的動作，onstatedown表示按鍵按下。

當按下手柄上對應grabgrip鍵時就會執行default_grabgrip_onstatedown這個方法。

或者可以這麼寫

if(steamvr_actions.default_grabgrip.getstatedown(steamvr_input_sources.lefthand))

當按下左手柄的對應按鍵時就會在控制台輸出「left grabgrip「（右手柄同理）

也可以這麼寫

if(steamvr_actions.default_grabgrip.statedown)

用第一或第三種方法的時候,如果想要區分左右手柄的輸入還得再加乙個判斷

//左手

if(steamvr_actions.default_grabgrip.activedevice == steamvr_input_sources.lefthand)

//右手

if(steamvr_actions.default_grabgrip.activedevice == steamvr_input_sources.righthand)

vector1是single型別的變數(能夠返回0~1之間的數值)

這裡用squeeze這個動作舉例

void start()

private void default_squeeze_onaxis

(steamvr_action_single fromaction, steamvr_input_sources fromsource, float newaxis, float newdelta)

newaxis表示當前的值,newdelta是乙個當前值與上乙個值之間的差值

可以把onaxis換成onchange.區別是,如果使用onchange的話當扳機鍵停留在某一位置不動時就不會觸發.如果使用onaxis的話只要扳機鍵在扳動的狀態就會觸發.

另一種方法:

steamvr_actions.default_squeeze.getaxis(steamvr_input_sources.lefthand)

這樣可以直接獲取對應手柄的值

if(steamvr_actions.default_pose.activedevice == steamvr_input_sources.lefthand)

debug.log

(steamvr_actions.default_pose.localposition+ " " + steamvr_actions.default_pose.localrotation);

這樣可以直接在控制台輸出左手柄的位置和旋轉的角度

或者可以用這種方式在控制台輸出左手柄的位置和旋轉角度

debug.log(steamvr_actions.default_pose.getlocalposition(steamvr_input_sources.lefthand));

debug.log(steamvr_actions.default_pose.getlocalrotation(steamvr_input_sources.lefthand));

//振動輸出

steamvr_actions.default_haptic.execute

（float secondsfromnow, float durationseconds, float frequency, float amplitude, steamvr_input_sources inputsource）；

第乙個引數表示震動條件被觸發時隔多久開始震動(設定為0就是立即震動)

第二個引數表示震動的時間

第三個引數表示震動頻率(0-320hz)

第四個引數表示震動強度(0-1之間)

第五個引數表示哪個手柄震動

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