逃離迷宮（bfs）

problem description

給定乙個m × n (m行, n列)的迷宮，迷宮中有兩個位置，gloria想從迷宮的乙個位置走到另外乙個位置，當然迷宮中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障礙，她必須繞行，從迷宮的乙個位置，只能走到與它相鄰的4個位置中,當然在行走過程中，gloria不能走到迷宮外面去。令人頭痛的是，gloria是個沒什麼方向感的人，因此，她在行走過程中，不能轉太多彎了，否則她會暈倒的。我們假定給定的兩個位置都是空地，初始時，gloria所面向的方向未定，她可以選擇4個方向的任何乙個出發，而不算成一次轉彎。gloria能從乙個位置走到另外乙個位置嗎？

input

第1行為乙個整數t (1 ≤ t ≤ 100),表示測試資料的個數，接下來為t組測試資料，每組測試資料中，

第1行為兩個整數m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分別表示迷宮的行數和列數，接下來m行，每行包括n個字元，其中字元』.『表示該位置為空地，字元』*'表示該位置為障礙，輸入資料中只有這兩種字元，每組測試資料的最後一行為5個整數k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能轉的彎數，(x1, y1), (x2, y2)表示兩個位置，其中x1，x2對應列，y1, y2對應行。

output

每組測試資料對應為一行，若gloria能從乙個位置走到另外乙個位置，輸出「yes」，否則輸出「no」。

sample input

25 5

…***..……

…1 1 1 1 3

5 5…

*.*.……

*…2 1 1 1 3

sample output

noyes

題目大意：給定起點與終點，要求走到終點轉彎的次數不能超過指定次數，第一次不算。

要注意的點：輸入x1,y2,x2,y2時，x1代表的是列，y1代表的是行！

用深搜超時，改用廣搜。剛開始的廣搜是打算再結構體中定義兩個座標變數，轉彎的次數，以及乙個記錄轉彎方向的變數，想著每遍歷乙個點，判斷當前走的方向與上次的方向相不相同，不相同就加一。但是好像過不了。找到一篇部落格說了原因：鏈結參考其他題解，幾乎都是每次就往乙個方向走到底，然後把遍歷的點入佇列，在遍歷同乙個方向的不同點時，其轉彎的次數等於剛轉到這個方向時轉彎的次數。即碰到乙個沒有遍歷的點，轉彎的次數等於這個方向起點的轉彎次數加一。可以參考下面的思路，取自

*思路：一條路到底，一直走乙個方向下去，並把該方向上可以訪問的點壓入佇列 * 然後每個方向都是如此 * 例 (x1,y1)=(0,0) -->a (x2,y2)=(0,2) -->b * step1 a_-1 ._0 ._0 *_ *_ * *_ ._ *_ *_ ._ * b_ ._ ._ ._ ._ * ._ ._ ._ ._ ._ * *_ ._ ._ ._ ._ * * step2 a_-1 ._0 ._0 *_ *_ * *_ ._1 *_ *_ ._ * b_ ._1 ._ ._ ._ * ._ ._1 ._ ._ ._ * *_ ._1 ._ ._ ._ * * step3 a_-1 ._0 ._0 *_ *_ * *_ ._1 *_ *_ ._3 * b_2 ._1 ._2 ._2 ._2 * ._2 ._1 ._2 ._2 ._2

* *_ ._1 ._2 ._2 ._2

#include
#include
#include
#include
#include
using
namespace std;
//給定起點與終點，要求走到終點轉彎不能超過指定次數
int mov[4]
[2]=
;int t,m,n,x1,x2,y1,y2,k;
110]
[110];
int vis[
110]
[110];
struct node
;bool
judge
(int x,
int y)
bool
bfs(
)//往乙個方向走時   1.
temp.x = next.x+mov[i][0
];temp.y = next.y+mov[i][1
];next = temp;
//只改變座標，不改變轉彎次數。  2.}}
}return
false;}
intmain()
scanf
("%d%d%d%d%d"
,&k,
&y1,
&x1,
&y2,
&x2)
;memset
(vis,0,
sizeof
(vis));
if(bfs())
printf
("yes\n");
else
printf
("no\n");
}return0;
}/*int dfs(int x,int y,int s)
*/

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