dji sdk開發課程之——大疆payload sdk(psdk)開發今日正式上線~
本課程由「鉑貝學院(阿木實驗室)」聯合dji 大疆共同推出!
大疆psdk開發課程介紹
dji 為支援開發者開發出可掛載在dji 無人機上的負載裝置,提供了payload sdk(即psdk)、x-port 標準雲台和skyport v2轉接環,方便開發者利用dji無人機上如電源、通訊鏈路及狀態資訊等資源,開發出可掛載在dji 無人機上的負載裝置。
通過本課程,你將學習大疆payload sdk如何開發,從簡單功能入門到常用功能,應用實踐部分使大家更加簡單明瞭的快速了解大疆psdk開發,將感測器、機械元件等專用負載與行業領先的飛行平台結合,打造屬於自己的第三方負載與大疆行業無人機完美匹配,開啟全新市場機遇。
課程大綱如下
第一章 產品簡介
○ 1.1 介紹什麼是psdk
○ 1.2 如何使用psdk
○ 1.3 psdk功能概述
○ 1.4 什麼是x-port
第二章 選型指南
○ 2.1 負載開發標準
○ 2.2 選購硬體平台、選擇開發平台
○ 2.3 實現移植
第三章 psdk開發之快速入門
○ 3.1 配置開發環境
○ 3.2 裝置連線,執行示例程式
○ 3.3 開始使用psdk
第四章 psdk基礎功能開發
○ 4.1 資訊管理、日誌管理、電源管理
○ 4.2 資料傳輸、sdk互聯互通
○ 4.3 時間同步
第五章 psdk功能應用實踐
○ 5.1 自定義控制項
○ 5.2 精準定位
○ 5.3 負載協同、雲台控制
○ 5.4 使用x-port
第六章 psdk相機功能
第七章 簡易吊艙
○ 7.1 做一款簡易功能吊艙
講師介紹
◆◆ ◆
雲昕——鉑貝學院官方講師
電子工程師,多年從事開源無人機開發、無人機掛載的開發及教學工作,擅長電子電路開發,c語言等,有超過500小時的培訓經驗,課程偏實戰,風格通俗易懂。
louis wen——鉑貝學院官方講師
主要研究飛控軟體部分,從事無人機測繪領域以及產品技術對接和具體需求的方案實現。提供過多個基於大疆sdk生態的解決方案,例如:基於psdk和osdk功能結合的第三方負載(探照燈、測繪相機和雷射雷達等),實現基於osdk的遠距離巡檢專案和基於osdk做的定製需求的影象識別功能等。
*適合人群?
無人機愛好者、大疆payload sdk開發者。
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