sdk（software development kit），即軟體開發工具包，用來開發適用於某個產品（比如 dji phantom 4）或某個平台（比如 windows）的軟體，通常由產品或平台的廠商提供給開發者使用。在這個工具包裡通常包括各種各樣的除錯工具、api 文件、開發指南和模擬器。
而在大疆 sdk 裡（以 mobile sdk 為例），為開發者提供的工具有：
開發者可以利用這些 sdk 的工具，從無人機的相機、雲台、飛控狀態資訊獲取等介面入手，通過大疆提供的**庫向無人機傳送多種控制指令，完成特定的飛行任務。
大疆官方提供了移動端、機載端和視覺導航系統的 sdk（mobile sdk，onboard sdk 和 guidance sdk）。
onboard sdk則更強調在機載平台（包括妙算、禪思系列鏡頭、飛行控制器）上進行開發，屬於硬體開發的範疇，更多的是處理資料通訊協議，通過傳送碼流來達到控制無人機的目的，對於有高運算資料處理需求的開發者來說，大疆的機載電腦（如妙算）和 onboard sdk 就是很好的選擇了。
guidance sdk，顧名思義，就是為 guidance 導航系統而設的 sdk，通過 sdk 你可以從 guidance 硬體上獲取到各種輸出資料，包括實時三維速度、imu 資料，五向超聲波距離等等。
歷屆 dji 開發者大賽優秀作品彙總
不同產品的需求和使用場景會對開發基礎有不同的要求，比如在測繪行業的，你需要了解有關 gis 的知識，需要開發影象識別的，則需要掌握如 opencv 等影象處理的演算法。這裡只針對普遍的情況進行概括：
dji 產品元件：因為文件是英文的，所以需要熟悉一台無人機各元件的名稱、用途及引數範圍，對於剛從網際網路轉行到無人機行業的開發者來說，這點尤為重要，具體可參考
api 文件：最後才是 sdk 裡最核心部分，你可以根據需求或自己的想法呼叫不同 api 來控制你的無人機。當然這部分的內容可以邊開發便查閱。
當一切都準備就緒後，便可以嘗試執行 sdk 提供的示例**了，具體操作流程參見：
由於安全原因，大疆並非完全開源，在涉及到限高、禁飛區等安全問題，開發者還是沒法通過 sdk 來突破這些限制的。另外，對比開源飛控（如 pixhawk），大疆飛行系統更為穩定，也讓開發者更為放心地進行開發。
學習 webpack 前，你需要了解的那些概念
關於什麼是webpack，一般的教程裡面都會提到webpack是乙個模組化打包工作，但是很多初學者沒有模組化這個概念，所以往往在第一步就被攔住了。所以在講什麼是webpack之前，我想先講一下和模組化相關的概念。在講模組化之前，我們先複習一下less，我們在a.less檔案中定義了乙個顏色變數 wh...
基於大疆無人機SDK二次開發
下面就把開發過程中需要注意的一些地方總結整理一下，以免後人踩坑。官方demo 這裡有很多 demo，不同的demo用於介紹不同的功能點，切記在開發的時候要以demo中的 為準，不要以官方文件為準，按照官方文件你可能無法把程式跑起來。在 裡你可以了解相關產品的特性，進行更好的開發 文件文件還是要看一下...
開發前你需要知道的事情
此文給自己提個醒，無論大小專案都應有良好的規範與守則，以免浪費時間在不必要的事情上 1.命名規則確認並統一，資料表，字段，類名 一般由框架決定 方法名 包括面向介面的，內部呼叫的等等 變數名，全域性變數名，輔助函式名.2.確定第三方庫存在的資料夾以及引入方式，中間輔助類所存在資料夾，同樣注意統一命名...