大疆機甲大師教育機械人python開發: 演奏《兩隻老虎》
之前大疆機甲大師python開發: 中文命名變數初嘗試說到跳過了「韌體更新」,今天打算試試,看到韌體更新說明中有多**彈琴功能,正好是需要的。10分鐘不到更新成功,還好一切順利。
之前和官方技術支援反饋開發環境問題後,開發環境也裝了最新版。感覺更新挺給力,更有動力反饋了~
前幾天整理機甲的python api時,看到它定義了自己的列表類rmlist
,那時有點擔心會不會不支援python原本的陣列。看來多慮了。下面是完整原始碼(開源在這裡):
def
start()
: 短=
0.3 中=
0.5 長=
0.6 樂譜 =
[常量.哆, 短, 常量.來, 短, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.哆, 短, 常量.來, 短, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.咪, 短, 常量.發, 短, 常量.嗦, 中,
常量.咪, 短, 常量.發, 短, 常量.嗦, 中,
常量.嗦, 短, 常量.啦, 短, 常量.嗦, 短, 常量.發, 中, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.嗦, 短, 常量.啦, 短, 常量.嗦, 短, 常量.發, 中, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.來, 短, 常量.嗦, 短, 常量.哆, 長,
常量.來, 短, 常量.嗦, 短, 常量.哆, 長]
while
true
:for 序號 in
range(0
,len
(樂譜)):
if 序號 %2==
0:多**.演奏(樂譜[序號]
)else
: 時間.睡眠(樂譜[序號]
)常量 = rm_define
常量.哆 = 常量.media_sound_solmization_1c
常量.來 = 常量.media_sound_solmization_1d
常量.咪 = 常量.media_sound_solmization_1e
常量.發 = 常量.media_sound_solmization_1f
常量.嗦 = 常量.media_sound_solmization_1g
常量.啦 = 常量.media_sound_solmization_1a
常量.西 = 常量.media_sound_solmization_1b
多** = media_ctrl
多**.演奏 = 多**.play_sound
時間 = time
時間.睡眠 = 時間.sleep
雖然功能不錯,但這個solmization
用在命名裡是不是有點太專業了?
另外,**好的可否確認一下cdefgab表示的音是否正確?c是不是哆?也歡迎改進、新增樂譜,我會樂於實驗。
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