安裝步驟：
1、新增 sources.list
sudo sh -c 『echo 「deb $(lsb_release -sc) main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list』
2、新增 keys
sudo apt-key adv --keyserver 『hkp: --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
3、安裝
首先，確保你的debian軟體包索引是最新的：
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
4、初始化
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
5、您必須在使用ros的每個bash終端中獲取此指令碼的源**。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、環境配置
echo 「source /opt/ros/noetic/setup.bash」 >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已經在ubuntu20.04的系統中完整安裝ros noetic
7、安裝rosinstall
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
ps：新手入門，有不當之處，還請指教
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