串列埠別名區分的方法，一種通過外設晶元識別設定別名，另一種通過識別工控機的串列埠的設定別名
1.通過id繫結裝置
lsusb 插拔usb口
新增成功
也可以通過串列埠軟體查詢/dev/stm32f767，/dev/設定的別名，看是否能open
2.若id相同需通過固定串列埠新增裝置
udevadm info -a -n /dev/ttyusb0 | grep kernels 檢視值
action=="add",kernels=="3-1:1.0",subsystems=="usb",mode:="0777",symlink+="base"3.刪除別名
cd /etc/udev/rules.d
sudo rm -rf 10-local.rules
ROS串列埠通訊
發布和訂閱任意話題 1.ros串列埠資料的讀取和傳送 ros串列埠資料讀取傳送 2.ros ros serial 串列埠程式設計學習筆記 注意roscore 注意在工作區目錄下source devel setup.bash 3.ros發布odometry資料到stm32 4.ros序列通訊及open...
ros中串列埠的使用
txt檔案要新增下面內容 add executable talker src talker.cpp target link libraries talker add dependencies talker roserial generate messages cpp add executable l...
linux下檢視串列埠
1 檢視串列埠是否可用 可以對串列埠傳送資料比如對com1口，echo dev ttys0 2 檢視串列埠名稱使用 ls l dev ttys 一般情況下串列埠的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串列埠卡的話預設是dev下的ttys 一般ttys0對應com1，ttys1對應com2，當然也不一定...