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1.ros串列埠資料的讀取和傳送
ros串列埠資料讀取傳送
2.ros ros serial 串列埠程式設計學習筆記
注意roscore
注意在工作區目錄下source devel/setup.bash
3.ros發布odometry資料到stm32
4.ros序列通訊及opencv人臉檢測等
機械人開源系統/
5.ros使用serial官方包進行通訊
6.linux下的串列埠程式設計例項
7.做機械臂導航時遇到的問題5：如何使用ros內嵌serial功能包實現串列埠通訊
8.ros串列埠通訊
9.ros中串列埠的使用-內嵌serial功能包
中串列埠的使用-serial功能包/
10 ros串列埠資料的讀取
ros中使用serial包實現串列埠通訊
一 ubuntu下的串列埠助手cutecom 1.安裝cutecom並開啟 sudo apt get install cutecom sudo cutecomdmesg grep ttys 二 使用ros提供的serial包實現串列埠通訊sudo apt get install ros kineti...
串列埠通訊 串列埠通訊原理
1 rs232介面 rs232 c介面聯結器一般使用型號為db 9的9芯插頭座，只需3條介面線，即 傳送資料 接收資料 和 訊號地 即可傳輸資料，其9個引腳的定義如圖11 3所示。圖11 3 rs232 c介面聯結器定義 在rs232的規範中，電壓值在 3v 15v 一般使用 6v 稱為 0 或 o...
ros與下位機通訊常用的c boost串列埠通訊
執行串之前請先安裝串列埠驅動minicom 一.首先移植c boost 庫 2.進入解壓後目錄 cd boost 1 63 0,執行下面的命令 bootstrap.sh prefix path to installation prefix prefix的值是你希望安裝boost的路徑,不開啟此引數的...