假設不考慮小車的大小,將小車看作是乙個點,程式對小車下發一系列指令。這些指令按照如下格式進行組裝r表示順時針旋轉90度(且旋轉是立刻生效的),l表示逆時針旋轉90度,na表示沿之前的方向;r或者l後面緊接乙個整數n表示前進的距離。小車的初始方向是指向北的。要求得到再接收到一系列指令之後所在的座標,起點為(0,0),北為y軸的正方向,東為x軸的正方向。如3
r-100
l-200
r-43表示有3條指令,3條指令表示將小車的方向順時針旋轉90度,前進100個單位。然後將小車方向逆時針旋轉90度,前進200個單位。最後將方向順時針旋轉90度,前進4個單位。
紅外遙控智慧型小車
熱29 已有 620 次閱讀 2010 09 28 23 06 頂 3g移動 android開發工程師全能班 我前段時間寫了 用pwm驅動智慧型小車 和 紅外遙控器編碼識別 兩篇博文,分別介紹了如何用pwm驅動直流電機及紅外遙控器編碼識別,這一次我們把二者結合起來,用紅外遙控器遙控智慧型小車。在 紅...
arduino 紅外遙控小車
當你按下手中的紅外遙控器時,小車就會按照預先的程式,前進 後退 左轉 右轉,是不是很神奇呢?下面是我的程式 include int recv pin 7 int pinlb 14 int pinlf 15 int pinrb 16 int pinrf 17 long advence 0x00ff62...
51藍芽 紅外遙控小車
51藍芽 紅外遙控小車l298n ena 控制in1 in2 enb 控制 in3 in4 in1 in2 in3 in4 分別控制out1 out2 out3 out4 12v輸入口 接3節3.7v串聯鋰電池正極 gnd口 接3節3.7v串聯鋰電池負極 接微控制器gnd 5v輸出口 接微控制器vc...