很久之前就完成了,突然想起來記錄一下。wifi遙控小車利用wemos板載無線網絡卡(支援ap路由、sta上網裝置模式),本次使用sta模式,將wemos接入自己手機所在的無線網路中,手機端通過tcp協議與wemos開發板進行通訊,實現小車的前後左右運動控制。
;//wifi熱點名稱
char
*passwd =
"88888888"
;//wifi熱點密碼
int port =
8888
;//埠號
wifiserver server
(port)
;//設定伺服器端口號
long
gettime()
void
initchaoshengbo()
void
initwifista()
serial.
println
(wifi.
localip()
);//通過串列埠列印wemos的ip位址
}void
initl9110s()
void
hou(
)void
ting()
void
qian()
void
you(
)void
zuo(
)void
zheng()
void
setup()
void
loop()
else
if(mark==0)
}}}}
基於Wemos的wifi避障小車的專案實現
專案實現 手機操控小車行動,遇到障礙物自動後退。專案所需模組 wemos d1 wifi esp8266開發版,超聲波模組,繼電器 實現 include define zhuan1 d6 define zhuan2 d7 define dong1 d4 define dong2 d5 define ...
基於Wemos的蜂鳴器學習記錄
我們的蜂鳴器是基於低電平觸發的。所以在進行編寫 時,就可以通過低頻的控制和延遲函式來進行對蜂鳴器的操作。這是學習的主要思路和方法。在學習這乙個模組時,主要的我們還得學會wemos與蜂鳴器的介面的連線。通過我們可以看到在蜂鳴器有三個介面 gdn i o vcc 這三個接線口。所以要怎麼去接線呢?1.v...
宅客鋒評 WiFi智慧型遙控的價值
wifi智慧型遙控器出現在2013年初,之後在眾籌和電商平台上悄悄賣了半年 broadlink和小公尺路由器的合作一下子將智慧型遙控器的概念推到了頂峰,紅外 wifi似乎可以看作某種程度的智慧型家居中心。但隨著今年小公尺路由器量產版的推出,broadlink的智慧型遙控並未隨著路由器一起搭售。wif...