當你按下手中的紅外遙控器時，小車就會按照預先的程式，前進、後退、左轉、右轉，是不是很神奇呢？下面是我的程式**。
#include
int recv_pin = 7;
int pinlb=14;
int pinlf=15;
int pinrb=16;
int pinrf=17;
long advence = 0x00ff629d;
long back = 0x00ffa857;
long stop = 0x00ff02fd;
long left = 0x00ffa25d;
long right = 0x00ffe21d;
irrecv irrecv(recv_pin);
decode_results results;
void dump(decode_results *results)
else
else if (results->decode_type == sony)
else if (results->decode_type == rc5)
else if (results->decode_type == rc6)
serial.print(results->value, hex);
serial.print(" (");
serial.print(results->bits, dec);
serial.println(" bits)");
}serial.print("raw (");
serial.print(count, dec);
serial.print("): ");
for (int i = 0; i < count; i++)
else
serial.print(" ");
}serial.println("");}}
void setup()
int on = 0;
unsigned long last = millis();
void loop()
if (results.value == advence )
if (results.value == back )
if (results.value == left )
if (results.value == stop )
last = millis();
irrecv.resume(); }}
上傳**後，就可以遙控你的智慧型小車了。
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