51藍芽紅外遙控小車

51藍芽＋紅外遙控小車

l298n ena：控制in1 in2 enb：控制 in3 in4 in1 in2 in3 in4：分別控制out1 out2 out3 out4 12v輸入口：接3節3.7v串聯鋰電池正極 gnd口：接3節3.7v串聯鋰電池負極+接微控制器gnd 5v輸出口:接微控制器vcc 功能：微控制器io口接好ena enb in1 in2 in3 in4 out1 out2 控制車模左電機(左電機)依據個人喜好 out2 out4 控制車模右電機(右電機) 前進：in1高電平——out1相當於正極 in2低電平——out2相當於負極此時連線在out1 和out2 的這個電機正轉 (in3 in4同理) 後退同理左**左輪後退，右輪前進實現後退(很神奇）右轉同理 pwm調速：通過軟體編寫的程式使微控制器io口控制ena enb高電平和低電平在乙個週期內佔的比例實現調速。(用到定時器中斷) 譬如：1秒內ena和enb的高電平時間是0.5秒，低電平時間也是 0.5秒。小車就中等速度開車。 1秒內ena和enb的高電平時間是0.1秒，低電平時間就死 0.9秒。小車就龜速開車。注意：買來的模組有3個短接片接好的分別是ena enb 板載5v使能用pwm調速的時候去掉ena enb短接片板載5v使能我還沒用過不用管它 18650鋰電池之前用5號電池，沒兩下就沒電了。18650鋰電池容量大，可重複利用。 3節3.7v的就！可！ hc-06 用到vcc(5v) gnd接上注意：藍芽rx接微控制器tx，藍芽tx接微控制器rx。通過！串列埠中斷！用手機傳送訊號給藍芽，藍芽接收資料傳送給微控制器，微控制器接收不同的訊號控制io口輸出的高低電平控制l298n,l298n控制電機。紅外置收器，紅外遙控器正常的低配的51開發板都會配有紅外遙控器各個按鍵對應不同的按鍵碼，紅外置收器（注意：vout接p32口）通過！外部中斷0！用紅外遙控器傳送訊號(按鍵碼)給紅外置收器，紅外置收器接收資料傳送給微控制器，微控制器接收不同的訊號控制io口輸出的高低電平控制l298n l298n控制電機。（ctrl+c然後ctrl+v）

車模安裝時候注意先把馬達的杜邦線接好再安裝輪胎

//一些必要定義

#include
typedef
unsigned
char u8;
typedef
unsigned
int u16;
sbit ena=p1^0;
sbit in1=p1^1;
sbit in2=p1^2;
sbit in3=p1^3; 
sbit in4=p1^4;
sbit enb=p1^5;
sbit ir=p3^2;
//p32有外部中斷0的功能
u8 m;
//u8 speed=3;
//

//一些必要函式

void
delay
(u16 i)
//延時10us
void
slow()
void
quick()
void
forward()
void
back()
void
left()
void
right()
void
stop()

//初始化(藍芽的串列埠中斷4配置，紅外遙控的外部中斷0配置,

pwm的定時器t0中斷1配置)

//說明：

串列埠中斷一般用定時器t1,t1用工作方式2，th1=tl1=0xfd;

pcon=0x00;此時微控制器(11.0592hz)串列埠通訊的波特率為9600。

串列埠工作方式用方式1；

外部中斷0沒什麼好說的。

定時器中斷1用定時器t0，t0用工作方式1。

void
init
(）

//串列埠中斷函式

void
uart
()interrupt 4

//定時器t0中斷1函式(pwm調速)

void
time0
()interrupt 1
//外部中斷0函式
```c
voidir(
)interrupt 0}}
}switch
(irdata[2]
)//選擇使用者碼(就是第三組資料)
}

//主函式
```c
void main()

//說明：課餘時間學習51微控制器1學期，懂一點皮毛。一些注釋比較花裡胡哨，大神勿噴

給的程式不一定能編譯成功，都是手動敲的，主體問題不大

51藍芽紅外遙控小車

紅外遙控智慧型小車

arduino 紅外遙控小車

1 基於51微控制器的藍芽手機遙控小車

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