嵌入式開發之專案 遙控小車課題設計

c語言控制程式：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//此變數用於記錄小車目前所處的操作狀態

uint opchoice=0;

//次變數用於控制小車速度的檔位

uint speed=2;

//前進

sbit kf=p3^0;

//後退

sbit kb=p3^1;

//左轉

sbit kl=p3^4;

//右轉

sbit kr=p3^5;

//延時子函式

void delayms(uint ms)

//小車前進

void forward()

//小車停止

void backward()

//小車左轉

void turnleft()

//小車右轉

void turnright()

//主程式

void main()}}

//換擋中斷

void ex_int0()interrupt 0

紅外控制部分：

問題：1、  當a處開關s閉合時，左邊電路發射紅外線，右邊電路檢測到紅外線後，在out輸出端得到的是單峰脈衝吧？

a處應加入38khz的一段脈衝波形（用ne555或微控制器），紅外置收模組才輸出乙個脈衝。

2、  a處和b處的器件有什麼替代器件麼？

a處可以買任意型號的紅外發射管，b處可以買任意型號一體化紅外置收元件（38khz，能響應連續的紅外載波，三個腳的），電子市場很多，管腳定義可能不同，可以問買家。

3、  這個電路可以較好的實現以下功能嗎？

功能描述：當左邊按鍵s按下時，在cpu處能得到乙個單峰脈衝，表徵左邊電路按鍵s按下。

不行，按鍵s必須接ne555。

硬體電路部分：

嵌入式開發之專案 遙控小車課題設計

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