繼電器正轉控制線路
這是一種常見的繼電器正轉控制線路，可以對電動機進行正轉和停轉控制，右圖為主電路，左圖為控制電路。
電路原理：
按下啟動按鈕sb1，接觸器km線圈得電，主電路中的km主觸點閉合，電動機得電運轉，與此同時，控制電路中的km常開自鎖觸點也閉合，鎖定km線圈得電(即sb1斷開後km線圈仍可得電)。按下停止按鈕sb2，接觸器km線圈失電，km主觸點斷開，電動機失電停轉，同時km常開自鎖觸點也斷開，解除自鎖(即sb2閉合後km線圈無法得電)。
plc正轉控制線路
這是採用s7-200 smart plc的正轉控制線路，該plc的型號為cpu sr20(ac/dc/繼電器)，採用220v交流電源(ac)供電，輸入端使用24v直流電源(dc)，輸出端內部採用繼電器輸出(r)，plc的點數為20點(12個輸入端、8個輸出端)。該線路可以實現與繼電器正轉控制線路相同的功能。plc正轉控制線路也可分作主電路和控制電路兩部分，plc與外接的輸入、輸出部件構成控制電路，主電路與繼電器正轉控制主電路相同。在組建plc控制系統時，要給plc輸入端子連線輸入部件(如開關)，給輸出端子連線輸出部件，並給plc提供電源。圖中：plc輸入端子連線sb1(啟動)、sb2(停止)按鈕和24v直流電源(24v dc)，輸出端子連線接觸器km線圈和220v交流電源(220v ac)，電源端子連線220v交流電源供電，在內部由電源電路轉換成5v和24v的直流電壓，5v供給內部電路使用，24v會送到l+、m端子輸出，可以提供給輸入端子使用。plc硬體連線完成後，在計算機中使用plc程式設計軟體編寫圖示的梯形圖程式，並用通訊電纜將計算機與plc連線起來，再將程式寫入plc。
plc正轉控制線路的硬、軟體工作過程：
當按下啟動按鈕sb1時，有電流流過i0.0端子(即dia.0端子)內部的輸入電路，電流途徑是24v+→sb1→i0.0端子入→i0.0輸入電路→1m端子出→24v−。i0.0輸入電路有電流流過，會使程式中的i0.0常開觸點閉合，程式中左母線的模擬電流(也稱能流)經閉合的i0.0常開觸點、i0.1常閉觸點流經q0.0線圈到達右母線(程式中的右母線通常不顯示出來)，程式中的q0.0線圈得電，一方面會使程式中的q0.0常開自鎖觸點閉合，另一方面會控制q0.0輸出電路，使之輸出電流流過q0.0硬體繼電器的線圈。該繼電器觸點被吸合，有電流流過主電路中的接觸器km線圈，電流途徑是交流220v一端→1l端子入→內部q0.0硬體繼電器觸點→q0.0端子(即dqa.0端子)出→接觸器km線圈→交流220v另一端，接觸器km線圈通電產生磁場使km主觸點閉合，電動機得電運轉。當按下停止按鈕sb2時，有電流流過i0.1端子(即dia.1端子)內部的i0.1輸入電路，程式中的i0.1常閉觸點斷開，q0.0線圈失電，一方面會使程式中的q0.0常開自鎖觸點斷開解除通電自鎖，另一方面會控制q0.0輸出電路，使之停止輸出電流，q0.0硬體繼電器線圈無電流流過，其觸點斷開，主電路中的接觸器km線圈失電，km主觸點斷開，電動機停轉。
plc、繼電器和微控制器控制系統的比較
plc控制與繼電器控制相比，具有改變程式就能變換控制功能的優點，但在簡單控制時成本較高，另外，利用微控制器也可以實現控制。plc、繼電器和微控制器控制系統的比較：
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