IMX6ULL uboot啟動分析（六）

已經對board_init_f函式進行了簡單介紹，在這個函式當中，會呼叫一系列的函式去初始化一些早期的板子外設和gd結構體的成員變數，但是board_init_f函式並沒有將所有的外設進行初始化，還有一些後續的工作需要完成，這些工作就是由board_init_r函式去完成。

在介紹board_init_r函式之前，先來回憶一下_main函式的簡單呼叫流程，如下：

_main
|board_init_f_alloc_reserve--
>reserve gd and early malloc area
|board_init_f_init_reserve--
>initialize global data
|board_init_f--
>initialize ddr,timer...
,and fill gd_t
|relocate_code--
>relocate uboot code
|relocate_vectors--
>relocate vectors
|board_init_r--
>calling board_init_r

可以看到board_init_r函式處於_main函式的最後階段了，board_init_r函式的執行過程和board_init_f函式非常類似，因此，將會使用相同的方法對該函式過程進行分析。

在uboot原始碼中，board_init_r函式的定義在下面的檔案中：

uboot/common/board_r.c

函式的定義如下所示：

void
board_init_r
(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)

和board_init_f函式類似，呼叫initcall_run_list()函式來進行初始化，init_sequence_r是乙個陣列，也就是函式初始化序列，為了相容多款板子，裡面包含了大量的條件編譯函式，將一些無關條件編譯**去掉後，其定義如下：

init_fnc_t init_sequence_r=
;

接下來，對init_sequence_r內定義的函式進行簡要分析：

首先是initr_trace()函式，該函式的定義如下：

static
intinitr_trace
(void
)

該函式中，如果定義了config_trace巨集的話，將呼叫trace_init()函式，是與初始化和除錯跟蹤相關的內容。

接下來，呼叫initr_reloc()函式，該函式定義如下：

static
intinitr_reloc
(void
)

initr_reloc函式設定了gd->flags成員，標記uboot重定位完成。

接下來，判斷是否定義了巨集config_arm，對於imx6ul定義了該巨集，將呼叫initr_caches()函式，該函式定義如下：

static
intinitr_caches
(void
)

從**可以知道，該函式用於使能晶元的caches。

接下來呼叫initr_reloc_global_data()函式用於初始化重定為後gd的一些成員變數。

對於imx6ul，initr_barrier()為空函式，直接返回。

bootstage_relocate()函式用於重定位bootstage相關的東西。

接下來，繼續呼叫initr_bootstage()函式，用於初始化bootstage相關的內容。

uboot/board/freescale/mx6ul_comp6ul_nand/mx6ul_comp6ul_nand.c

該函式的定義如下所示：

int
board_init
(void
)

從函式中可以看到，這是個板級初始化函式，主要是用來初始化了板子上的一些外設，例如gpio、i2c介面和網路相關介面等。

接下來，繼續呼叫stdio_init_tables()函式用於初始化stdio相關東西。

呼叫initr_serial()函式初始化串列埠相關東西。

呼叫initr_announce()函式，除錯相關的內容，用於通知已經在dram中執行。

繼續呼叫power_init_board()函式，用於初始化電源相關的晶元。

接下來，判斷有沒有定義巨集config_sys_no_flash，如果沒有定義該巨集的話，呼叫函式initr_flash()，但是對於imx6ul中，定義了該巨集，因此，該函式無效。

函式繼續執行，接下來，判斷是否定義了巨集config_cmd_nand，對於使用nand flash啟動的，將會定義該巨集，因此會呼叫initr_nand()函式初始化nand，該函式定義如下：

#ifdef config_cmd_nand /* go init the nand */ static intinitr_nand (void )#endif

函式執行後，會將nand flash進行初始化，並在串列埠以字串的形式輸出nand flash的大小。

接下來，判斷是否定義了config_generic_mmc巨集，對於imx6ul，該巨集定義在檔案：

uboot/include/imx6_common.h

因此，函式initr_mmc()會執行，用來初始化和sd/mmc相關的介面。

initr_env()函式用來初始化環境變數。

initr_secondary_cpu()用來初始化其它的cpu核，但是對於imx6ul只有乙個cpu核，因此此函式無效。

stdio_add_devices()函式用於初始化各種輸入輸出裝置，例如lcd相關的裝置。

initr_jumptable()函式用來初始化跳轉表相關的內容。

console_init_r()函式用於完成控制器臺的初始化，該函式呼叫後，uboot將輸出如下：

in: serial out: serial

err: serial

board_late_init()函式用於板級後續的一些外設初始化。

接下來，呼叫函式initr_net()初始化板子上的網路裝置，該函式的定義如下：

#ifdef config_cmd_net
static
intinitr_net
(void
)#endif

需要定義相關巨集config_cmd_net才會呼叫該函式，如果初始化成功的話，串列埠會輸出對應的資訊。

最後，執行run_main_loop()函式，主迴圈函式，用於處理輸入的命令，該函式的實現過程分析另起文章分析。

本篇文章主要是對board_init_r()函式進行簡單分析，該函式用於板級後期的一些外設初始化和設定gd結構體的成員變數，函式的呼叫過程和board_init_f()函式類似。

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imx6ull uboot 修改除錯串列埠1為串列埠3

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