假設板子設定為sd/tf卡啟動，boot rom程式會做什麼？把程式從sd/tf卡讀出來，執行。
從**讀？從sd/tf卡讀，這需要先初始化sd/tf卡：根據efuse或gpio的設定初始化sd/tf卡。
讀到**去？讀到記憶體即ddr去，這需要先初始化ddr。
除了初始化啟動裝置、初始化ddr，還需要初始化什麼？也許要初始化時鐘，讓cpu跑得更快一點。
總結起來就是：初始化cpu、時鐘等，初始化記憶體，初始化啟動裝置，從啟動裝置上把程式讀入記憶體，執行記憶體的程式。
官方的啟動流程如下，這個流程圖比較粗糙，總結起來就是：
a. 檢查cpu id
b. 檢查reset type，冷啟動、喚醒的啟動過程是不一樣的
c. 檢查啟動模式boot_mode，檢查efuse或gpio
e. 認證image
f. 啟動
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