概述：i.mx6ull支援多種啟動方式，比如可以從 sd/emmc、nand flash、qspi flash等啟動從 sd 卡啟動就需要在 bin 檔案前面新增乙個資料頭，其它的啟動裝置也是需要這個資料頭。
一，啟動方式選擇：
boot 的處理過程是發生在 i.mx6u 晶元上電以後，晶元會根據 boot_mode[1:0]的設定來選擇 boot 方式。boot_mode[1:0]的值是可以改變的，有兩種方式，一種是改寫 efuse(熔 絲)（只能改變一次），一種是修改相應的 gpio 高低電平。
boot啟動方式如下：
boot_mode[1:0]
boot型別
00從fuse啟動
0110
內部boot模式
11保留
注：內部boot模式下，晶元會執行boot rom裡面的**，對一些外設進行初始化，然後從boot裝置中(就是存放**的裝置、比如 sd/emmc、nand)中將**拷貝出來複製到指定的 ram 中，一般是 ddr。
boot rom初始化內容
二，啟動裝置選擇：當選擇使用內部boot模式後通過配置不同的gpio來選擇啟動裝置。在正點原子開發板中使用撥碼開關來控制啟動裝置。
三，映象燒寫：
在stm32中直接可以將bin檔案燒寫到微控制器flash裡面，但是在imx6ull中，需要加上頭資訊
主要包括：
1>image vector table 簡稱：ivt，ivt裡面包含了一系列的位址資訊，這些位址資訊在rom中按照順序存放著。
2>boot data包含了，映象拷貝的位址，拷貝的大小等。
3>device configuration data，簡稱 dcd，裝置配置資訊，重點是 ddr3 的初始化配置
4>使用者的可執行**，比如bin檔案。
…ivt和boot data
概述：ivt 包含了映象程式的入口點、指向 dcd 的指標和一些用作其它用途的指標。內部 boot rom 要求 ivt 應該放到指定的位置，不同的啟動裝置位置不同，而 ivt 在整個 load.imx 的最前面，其實就相當於要求 load.imx 在燒寫的時候應該燒寫到儲存裝置的指定位置去。整個位置都是相對於儲存裝置的起始位址的偏移。
以sd舉例說明，ivt需要偏移1個位元組，所以ivt+boot data+dcd為三個位元組，所以在ddr中的位址為（以0x87800000為**起始位址）0x87800000-3072=0x877ff400。
1>ivt格式：
第乙個存放的就是header，header的格式如下：
tag為乙個位元組長度，固定為0xd1，lengh是兩個位元組，儲存著ivt長度，為大端模式（也就是高位元組存放在低記憶體中）。最後的version固定是乙個位元組，為0x40或者0x41.
2>boot data資料格式如下：
從正點原子的映象檔案擷取一部分：
我們將前 44 個位元組的資料按照 4 個位元組一組組合在一起就是：0x402000d1、 0x87800000、0x00000000、0x877ff42c、0x877ff420、0x877ff400、0x00000000、0x00000000、 0x877ff000、0x00200000、0x00000000。這 44 個位元組的資料就是 ivt 和 boot data 資料，按
照上面 所示的 ivt 和 boot data 所示的格式對應起來
補充：dcd的主要配置的東西就是
1>設定 ccgr0~ccgr6 這 7 個外設時鐘使能暫存器，預設開啟所有的外設時鐘。
2>配置 ddr3 所用的所有 io。
3>配置 mmdc 控制器，初始化 ddr3
IMX6ULL啟動流程
假設板子設定為sd tf卡啟動，boot rom程式會做什麼？把程式從sd tf卡讀出來，執行。從 讀？從sd tf卡讀，這需要先初始化sd tf卡 根據efuse或gpio的設定初始化sd tf卡。讀到 去？讀到記憶體即ddr去，這需要先初始化ddr。除了初始化啟動裝置 初始化ddr，還需要初始化...
IMX6ULL學習筆記（一）
imx6ull裸機開發學習 以下內容是我在學習正點原子imx6ull開發板alpha中記錄的筆記，部分摘錄自正點原子imx6ull開發手冊。bin檔案前面要新增頭部 ivt boot data dcd資料 由官方手冊可知要燒寫到sd卡中的load.imx檔案在sd卡中的起始位址是0x400，也就是1...
IMX6ULL學習筆記（三）
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