6 在微控制器上使用c

cuitech-軟體練習-建立通用庫-大綱 (echoiot.com)

這篇不做強制要求，感興趣的同學可以了解。

目前我接觸過的大部分微控制器ide都是支援c++的基礎特性的。(除了51

c++中相對來說更強調封裝性一點，比如類啊，namespace啊，還有inline啊

對於微控制器來說，使用c++最大的優點是可以很快速的移植網上海量的arduino庫，

因為arduino就是c++的一層介面

ps：由於微控制器並沒有很大的記憶體。也沒有專門的記憶體管理，所以一般程式設計還是推薦使用靜態的資料，不要使用malloc。即使是實時作業系統作用也不大，可以當做是了解系統的一環去學習吧。平時編寫微控制器還是少用malloc。

當你決定使用c++的時候，意味著介面層最好也是使用c++編寫的，不使用c++也是可以的，但是要被c++呼叫的標頭檔案中屬於c的內容要加上像這樣的包著

#ifdef __cplusplus extern "c"#endif

接下來就來嘗試把我們的整個通用庫轉換為c++吧

1.首先我在當前的例項專案上建立cpp的分支，並且子模組部分也建立了cpp專案的分支

這篇cpp教程就會在這個分支下進行

2、把所有庫內檔案都變成cpp

3.去nativeinte***ce.h,也就是我們存放所有原生介面的標頭檔案裡。給它包上上面所說的

4.其實到此為止我們已經轉變為了c++了

5.接下來讓我們的矩陣鍵盤更加c++一點

由於矩陣鍵盤這種，一般只可能出現乙個，也就是所謂的單例，所以我這裡有兩種寫法，

乙個是namespace，乙個是class

先來試試namespace的

keypad.h中

keypad.cpp中

keypad_drv.h中

keypad_stm32h7_hal.cpp中

像這樣之後

在keypad內部邏輯呼叫內部驅動可以直接執行drv::readrow() drv::readcol()

另外順帶一提的是。像這裡mymain中的mymainevent函式是要被main.c這個c語言呼叫的。所以我們的mymain.h裡不要include一些c++的內容，我這邊為了防止混淆，把它重新命名成mymain_c.h

至此為止已經完成了。

接下來我們來試試c++的class版本的，這邊我直接複製keypad部分，並且改為classkeypad

這一次它長這樣

cpp檔案裡呢是這樣

然後去標頭檔案中新增驅動層函式

由於驅動層是不希望暴露給外部的。所以我們放在private

然後對應的cpp

那麼這裡我們怎麼去使用這個庫呢

內部直接呼叫或通過this呼叫

外部應用層

首先通過getinstance獲取單例指標，然後呼叫scan();

至此，已經完成了