第七章 在51微控制器上移植
uc/os-2
7.1 uc/os-2移植的一般性問題
7.1.1可重入函式
（1）多個任務呼叫同乙個函式，其中的全域性變數丟失產生錯誤。
（2）一般來說，乙個可重入函式只使用區域性變數，區域性變數儲存在堆疊中，如果一定要用，必須做保護。
7.1.2時鐘節拍的產生
uc/os-2是通過硬體中斷來實現系統時鐘，並在時鐘中斷服務程式中來處理與時間相關的問題的。
7.1.3任務堆疊的設計：處理器支援一定數量的硬體堆疊，能夠讀寫操作。
（1）堆疊的格式，因為生長方式不同。
（2）系統堆疊與任務堆疊的關係。堆疊必須設定在乙個特定區域內：51要求堆疊必須在片內
ram，只能把應用程式中的任務堆疊的內容存放在片外
ram中，片內
pam中設定乙個公用的堆疊
（3）片外ram中用來存放任務堆疊內容的區域叫做任務堆疊映像，而片內
pam中的公用堆疊叫做系統堆疊。
7.2在51系列微控制器上移植
uc/os-2
一般用c語言編寫。
7.2.1改寫檔案
os_cpu.h
（1）堆疊的增長方向：51是從低位址向高位址增長
->os_stk_growth為1
（2）定義臨界段的巨集
（3）定義任務切換巨集
（4）定義資料型別
7.2.2任務堆疊的設計
（1）51堆疊指標
sp總是先加
1再存資料，所以用的時候先減一。
（2）任務切換時，計算任務堆疊映像的最低位址空間用來存放使用者堆疊的長度。
7.2.3檔案
os_cpu_c.c
的改寫
改寫任務堆疊初始化函式ostaskstkinit（），使用西永設定時鐘中斷，新增定時器的初始化程式。
（1）改寫任務堆疊初始化程式
（2）系統時鐘初始化
7.2.4注意事項
（1）不要多修改。
（2）keil中 重入函式有標註
reentrant
關鍵字
7.3一些應用
UCOS學習筆記 在51微控制器上移植UCOS
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