卡爾曼濾波在微控制器上的使用

#ifndef _kalman_h_

#define _kalman_h_

extern  kalmangain;//  卡爾曼增益

extern  estimatecovariance;//估計協方差

extern  measurecovariance;//測量協方差

extern  estimatevalue;//估計值

extern void kalmanfilterinit(void);

extern      kalmanfilter(   measure);

#endif

#include "config.h"

#include "math.h"

kalmangain;//  卡爾曼增益

estimatecovariance;//估計協方差

measurecovariance;//測量協方差

estimatevalue;//估計值

void kalmanfilterinit(void);

extern    float  kalmanfilter(float   measure);

void kalmanfilterinit(void)

kalmanfilter(   measure)

6 在微控制器上使用c

cuitech 軟體練習 建立通用庫 大綱 echoiot.com 這篇不做強制要求，感興趣的同學可以了解。目前我接觸過的大部分微控制器ide都是支援c 的基礎特性的。除了51 c 中相對來說更強調封裝性一點，比如類啊，namespace啊，還有inline啊 對於微控制器來說，使用c 最大的優點是...

卡爾曼濾波的理解

首先了解一下濾波 濾波 filtering is weighting 濾波即加權 濾波的作用就是給不同的訊號分量不同的權重。最簡單的loss pass filter，就是直接把低頻的訊號給0權重，而給高頻部分1權重。常見的貝葉斯濾波和卡爾曼濾波 貝葉斯濾波我覺得關鍵在於對先驗概率和後驗概率的理解上，...

卡爾曼濾波的原理和實現

卡爾曼濾波是一種遞迴的估計，即只要獲知上一時刻狀態的估計值以及當前狀態的觀測值就可以計算出當前狀態的估計值。它是一種純粹的時域濾波器。卡爾曼濾波在技術領域有許多的應用，比如飛行導航控制，機械人運動規劃等控制領域。卡爾曼濾波適用於如下系統控制模型 x k ax k 1 bu k 1 w k 1 z k...