世界機械人大會在人氣最為高熱的服務機械人館(b館)，「機械人海」戰術遍及各家展台。每家參展企業都卯足了勁兒，數量驚人的機械人，花樣繁多的互動方式，令參展觀眾應接不暇。在這中間，myntai小覓智慧型的展台可謂是b館內的一股清流，展區簡潔開闊，兩台小小的雙目結構光深度慣導相機，實時演示深度識別的畫面不僅令觀眾好奇，更引發了展區內其他展商的高度關注。
小覓雙目攝像頭是怎樣的產品？
本屆wrc，myntai小覓智慧型首次以視覺識別技術軟硬體解決方案提供商的身份參展，會上同時展出了小覓雙目攝像頭標準版(mynt eye standard)和小覓雙目攝像頭深度版beta兩款深度相機(以下簡稱s版和d版)。
小覓雙目攝像頭系列產品，均採用「視覺+結構光+慣性導航」融合的雙目相機方案。作為基於視覺識別技術的3d感測器，小覓雙目攝像頭適用於室內外雙重環境。無懼室外強光環境，識別距離可達15m+，完全黑暗的室內環境亦可工作。此外，標配的ir主動光，更是助力小覓雙目攝像頭完美解決了室內白牆和無紋理物體的識別難題。「雙目+imu」的慣性導航方案，可為vslam的應用提供精準的雲端互補資料，並且相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。
以上皆是小覓雙目攝像頭系列產品面世以來備受行業青睞的重要原因。「此外，每一台小覓雙目攝像頭，都通過富士康實驗室的高溫高濕持續工作、低溫動態老化、整機正弦振動等十幾項可靠性測試，具有極強的工控效能。同時採用自研全域性快門技術，室內外感光自適應技術，自動白平衡技術，硬體級幀同步和imu同步技術，全方位保障小覓雙目攝像頭可以提供實時穩定的影象源，應對複雜變化的室內外場景。」myntai小覓智慧型聯合創始人&中國區gm楊瑞翾先生，在展會現場接受機械人創新生態採訪時如是說道。
機械人視覺導航方案現場演示等你來撩
除了單獨的小覓雙目結構光深度慣導相機演示，小覓智慧型這次還為大家帶來了全新的機械人視覺導航避障方案的現場互動演示。小覓智慧型機械人基於自研的雙目視覺感測器，融合多重優質方案，現場認識展示區域環境並三維重建地圖，自主規劃行走路徑，可輕鬆避開障礙物自主導航前往指定地點。
小覓雙目相機標準彩色版SDK的環境配置
1 小覓相機目前標準版有三款，詳見 小覓雙目攝像頭標準版系列引數比較 2 彩色工程版有以下7種解析度可選，資料輸出格式為yuyv，基線80mm，焦距0.95mm，有6軸imu，無ir，畫素尺寸3x3um 3 彩色工程版和標準灰色版使用相同的sdk，但標準彩色版目前只能在ubuntu下使用，在win1...
小覓雙目亮相全國SLAM技術論壇
2019年7月27日 28日，由中國圖象圖形學學會主辦的 第二屆全國slam技術論壇 在清華大學圓滿落幕。本次論壇由中國圖象圖形學學會主辦，三維視覺專委會和清華大學承辦，深藍學院協辦。論壇邀請了11位學術界和企業屆的專家圍繞slam技術的研究 發展以及產業化應用作報告，吸引了來自全國各地410餘位領...
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