1、小覓相機目前標準版有三款,詳見:小覓雙目攝像頭標準版系列引數比較
2、彩色工程版有以下7種解析度可選,資料輸出格式為yuyv,基線80mm,焦距0.95mm,有6軸imu,無ir,畫素尺寸3x3um
3、彩色工程版和標準灰色版使用相同的sdk,但標準彩色版目前只能在ubuntu下使用,在win10下無法正常讀取
4、sdk有桶形矯正api,但效果如下,感覺不佳
以下使用sdk2.3.0
5、詳見官方指導
s-sdk官方指導
結合官方指導與github—本人成功配置步驟如下:
wget && \
chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic
會自動執行make install。執行完,配置成功git clone
cd make ros
感覺github上的readme挺有用
或者開啟 rviz 預覽
發布的topic裡有桶形矯正後的image_rect
(2)試試samples
參考d版(深度相機的sdk)的教程:qt creator 如何使用 sdkmake samples
./samples/_output/bin/device/camera_d
由於sdk不同,具體的api與配置路徑也不同,成功配置如下:
類似於opencvincludepath += /usr/local/include/mynteye
libs += /usr/local/lib/libmynteye.so
includepath += /usr/local/include
includepath += /usr/local/include/opencv2
includepath += /usr/local/include/opencv
libs += /usr/local/lib/libopencv_*.so
#include "mynteye/api/api.h"
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