我又在電腦上安裝小覓雙目MYNTEYE的SDK了

2021-08-28 17:27:43 字數 2468 閱讀 4414

環境是ubuntu18，安裝過opencv3.4.2、ros、pcl等，新安裝完電腦後玩過opencv、keras+tensorflow、python、和《slam十四講》的一些例程。所以也只是安裝這些相關的軟體。

目前，sdk版本最新版本是mynt-eye-sdk-2.0.1。

這裡提到：

雖然網頁上說到，ubuntu 16.04已經測試了，但是可能資訊沒更新。我以前能正常使用sdk2.0.0的工控機（ubuntu16.04，一段時間沒開了，有些軟體包沒能及時upgrade）已經不能正常編譯sdk附帶的例程了，make install可以通過，但是make samples卡住。自行安裝了libopenni2dev、vtk7，也沒能完成編譯。

心灰意冷，轉到另外一台ubuntu18的台式電腦上編譯，i3-6代的cpu不到5分鐘告訴了我結果。在 sdk2.0.1是在ubuntu18上能正常使用的。

ubuntu18的機子的cmake build資訊：

make build


cd: ./_build


-- host_arch: x86_64


-- found opencv: 3.4.2


-- boost version: 1.65.1


-- found the following boost libraries:


--   filesystem


--   system


-- -- platform:


--   host_os: linux


--   host_name: ubuntu


--   host_arch: x86_64


--   host_compiler: gnu


--     compiler_version: 7.3.0


--     compiler_version_major: 7


--     compiler_version_minor: 3


--     compiler_version_patch: 0


--     compiler_version_tweak:


--   opencv_version: 3.4.2


--     opencv_version_major: 3


--     opencv_version_minor: 4


--     opencv_version_patch: 2


--     opencv_version_tweak: 0


--     opencv_version_status:


--     opencv_with_world:


--   mynteye_version: 2.0.1


--     mynteye_version_major: 2


--     mynteye_version_minor: 0


--     mynteye_version_patch: 1


--     mynteye_version_tweak:


-- -- options:


--   with_api: on


--     opencv: yes


--     opencv_version: 3.4.2


--     opencv_world: no


--   with_device_info_required: on


--   with_boost: on


--     boost: yes


--     boost_version: 1.65.1


--   with_glog: off


-- -- features:


--   filesystem: boost


-- -- using flag -std=c++11


-- c_flags: -wall -wextra -march=native


-- cxx_flags: -wall -wextra -std=c++11 -march=native


-- namespace: mynteye


-- configuring done


-- generating done
完成了make samples後，即可在sdk的目錄內，執行./samples/_output/bin/device/camera_d

例子獲得了兩個攝像頭的資料。

綜上，sdk2.0.1適合在ubuntu18上跑，並不適合在ubuntu16及其以前版本的系統上跑。之前搜了intel realsense 的資料，它支援ubuntu18，曾經有段時間是為了這雙目攝像頭，留了一台安裝ubuntu 16的工控機在身邊，但是目前來看，可以把工控機公升級到ubuntu18了。

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