炒菜機械人放食材的順序炒菜機械人的製作方法

本發明涉及廚房用具的技術，特別是涉及一種炒菜機械人的技術。

背景技術：

現有的菜餚都是通過手工翻炒方式製作的，在菜餚製作過程中，需要人工將各種食材和佐料依次加入鍋中，並手握鏟子翻炒鍋內食物。這種手工翻炒方式具有以下缺陷：1)勞動強度高；2)容易放錯佐料，影響菜餚口味；3)翻炒時間及加料時間不易掌控，容易導致菜餚偏生或偏熟，影響菜餚口味。

技術實現要素：

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種勞動強度低，能根據菜譜要求自動加料、自動翻炒鍋內食物的炒菜機械人。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種炒菜機械人，其特徵在於：包括炒菜鍋、炒菜鏟、菜盒、料盒、電機、連桿和控制模組；

所述炒菜鍋放置在爐具上，所述炒菜鏟的下端伸入炒菜鍋內；

所述菜盒和料盒均有多個，分別固定在炒菜鍋的正上方，每個菜盒和每個料盒的底部均設有出料口，每個出料口上均設有用於控制該出料口開閉的電控截止閥；

所述電機固定在炒菜鍋的上方，所述連桿的一端與電機的動力軸固接，另一端與炒菜鏟的上端固接；

所述控制模組包括微控制器、usb通訊晶元和usb連線頭；所述微控制器設有資料輸出介面和usb通訊介面，並內建有炒菜控制軟體，其資料輸出介面連線各電控截止閥，並經一正反轉控制器連線電機，其usb通訊介面經usb通訊晶元連線usb連線頭。

本發明提供的炒菜機械人，控制模組通過其usb連線頭讀取外部u盤上的菜譜，並根據菜譜內容控制各電控截止閥的開閉及控制電機執行，從而實現各種食材與佐料的新增控制，及對鍋內食物的翻炒控制，因此無需手握鏟子翻炒鍋內食物，勞動強度很低，而且不會放錯佐料，還能精確控制翻炒時間及加料時間。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的炒菜機械人的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

以下結合附圖說明對本發明的實施例作進一步詳細描述，但本實施例並不用於限制本發明，凡是採用本發明的相似結構及其相似變化，均應列入本發明的保護範圍。

如圖1所示，本發明實施例所提供的一種炒菜機械人，其特徵在於：包括炒菜鍋1、炒菜鏟2、菜盒3、料盒4、電機5、連桿6和控制模組7；

所述炒菜鍋1放置在爐具8上，所述炒菜鏟2的下端伸入炒菜鍋1內；

所述菜盒3和料盒4均有多個，分別固定在炒菜鍋1的正上方，每個菜盒3和每個料盒4的底部均設有出料口，每個出料口上均設有用於控制該出料口開閉的電控截止閥(圖中未示)；

所述電機5固定在炒菜鍋1的上方，所述連桿6的一端與電機5的動力軸固接，另一端與炒菜鏟2的上端固接；

所述控制模組5包括微控制器、usb通訊晶元和usb連線頭；所述微控制器設有資料輸出介面和usb通訊介面，並內建有炒菜控制軟體，其資料輸出介面連線各電控截止閥，並經一正反轉控制器9連線電機5，其usb通訊介面經usb通訊晶元連線usb連線頭。

本發明實施例炒菜前，先將各種食材洗淨後分別放置在各個菜盒中，將各種佐料分別放置在各個料盒中，將菜餚的製作步驟存放在u盤中，然後將u盤插接在控制模組的usb連線頭上，然後再接通控制模組的電源；

控制模組上電後，控制模組內的微控制器通過usb通訊晶元讀取u盤上的菜餚製作步驟，微控制器中內建的炒菜控制軟體根據所讀取的菜餚製作步驟控制各電控截止閥的開閉及電機的執行；所述菜餚製作步驟的資料格式為：步驟編號+控制目標+目標控制時間；

其中，所述步驟編號是根據做菜的先後步驟所編排的順序號，所述控制目標是指相應的菜盒、料盒或電機；

當微控制器內的炒菜控制軟體讀取到控制目標為菜盒時，即控制對應菜盒的電控截止閥開啟，並根據讀取到的目標控制時間控制該電控截止閥的開啟時間；對應菜盒的電控截止閥開啟後，該菜盒內的食材即掉落至其正下方的炒菜鍋中；

當微控制器內的炒菜控制軟體讀取到控制目標為電機時，即通過正反轉控制器控制電機持續正轉反轉，並根據讀取到的目標控制時間控制電機的執行時間；電機正轉反轉時，其動力軸通過連桿帶動炒菜鏟持續的左右往復移動，從而翻炒鍋中的食物；

當微控制器內的炒菜控制軟體讀取到控制目標為料盒時，即控制對應料盒的電控截止閥開啟，並根據讀取到的目標控制時間控制該電控截止閥的開啟時間；對應料盒的電控截止閥開啟後，該料盒內的佐料即掉落至其正下方的炒菜鍋中，佐料的份量通過電控截止閥的開啟時間進行控制。

炒菜機械人放食材的順序 炒菜機械人的製作方法