單應性矩陣自適應估計方法
許金山，王一江，程
徐，李松，陳勝勇
【摘要】
摘要：如何從初始匹配點集中估計出精確的單應性矩陣，有效地剔
除誤匹配，一直以來都是視覺領域研究的重點和難點，也是實際相關技術應用
中最為關鍵的一步。通過將特徵點對相似度概念應用於
lmeds
的樣本選取過
程，提出了一種新的單應性矩陣自適應的估計方法。區別於傳統
lmeds
方法從無序匹配點集中隨機選取樣本的過程，該方法首先以點對間的相似度對整個
初始匹配點進行降序排列，然後從前往後依次選取樣本。實驗結果表明，與
lmeds
相比，該方法估計出的單應性矩陣更精確、魯棒，效率更高(得到最佳
模型所需的迭代次數僅約為
lmeds
的1/5
，同時彌補了
ransac
及其改進
方法需預先設定距離偏差閾值的不足。
【期刊名稱】
計算機工程與應用【年卷
期】2016(052)005
【總頁數】
單應性矩陣；相似度；自適應；估計；
lmeds
引言由於受到資料質量和計算效率等方面的約束，從初始匹配點集中估計出精確的
單應性矩陣一直以來都是視覺領域研究的重點和難點。在實際應用中，單應性
矩陣扮演著重要的角色，如攝像機標定
[1]，三維重建，影象拼接
[2-3]
等。類似
於基礎矩陣、仿射變換矩陣，單應性矩陣也反映了兩幅影象間旋轉、偏移等變
換關係。同樣地，一種魯棒的模型估計方法對它們的求解均適用，只是樣本的
選取過程與計算的方程式有所差異。
OpenCV仿射變換 投射變換 單應性矩陣
本來想用單應性求解小規模運動的物體的位移，但是後來發現即使是很微小的位移也會帶來超級大的誤差甚至錯誤求解，看起來這個方法各種行不通，還是要匹配知道深度了以後才能從三維仿射變換來入手了，糾結 快速解決 答 使用getaffinetransform 答 使用estimaterigidtransform ...
OpenCV仿射變換 投射變換 單應性矩陣
本來想用單應性求解小規模運動的物體的位移，但是後來發現即使是很微小的位移也會帶來超級大的誤差甚至錯誤求解，看起來這個方法各種行不通，還是要匹配知道深度了以後才能從三維仿射變換來入手了，糾結 快速解決 答 使用getaffinetransform 答 使用estimaterigidtransform ...
單應性矩陣H和基礎矩陣F
一 單應性矩陣 單應性矩陣描述的是共麵點在兩個相機檢視下的畫素點的約束關係，描述的是點與點之間的約束關係，使用單應矩陣可以找到像點在另一幅影象上對應點的確切位置。即當已知兩幅影象間的單應性矩陣h時，可以通過 特殊情況1 當相機只純旋轉，不平移時，即使不共面，也可以使用單應性來描述，因為此時基礎矩陣f...