1.3 自己改進想法
1.4 參考文獻
2. 交流/步進電機與機械人
2.3 自己改進想法
2.4 參考文獻
3. 考試技巧與考試內容
簡短的問題描述
解決方案以及必要的解釋與論述（優缺點、可行性分析）
該方法的不足以及自己的改進想法（重點，如演算法效率，有別的擾動未考慮）
採用**控制的無刷直流電機調速系統
**控制方式的改進
轉速**推廣到 n 階：
**與pi控制的結合
[1] 付光傑,趙子明.改進轉速**控制的無刷直流電機調速研究[j].組合工具機與自動化加工技術,2014(08):67-71+74.
[2] 李紅亮,王加祥,曹鬧昌,杜少遠.無刷直流電機調速智慧型優化控制[j].計算機**,2015,32(10):426-429+438.
[1] 周黎,楊世洪,高曉東.步進電機控制系統建模及執行曲線**[j].電機與控制學報,2011,15(01):20-25.
[2] 王邦繼,劉慶想,周磊,卜朗,李相強,張健穹.步進電機控制系統建模及加減速曲線優化[j].電機與控制學報,2018,22(01):37-42+52.
把複習課ppt一字不落的背誦即可考滿分，全部是默寫定義概念，分析題無需自己分析，都是ppt上的結論，直接默寫，最後一題是提前告知準備，考前背誦，考場默寫即可。
微控制器控制步進電機 步進電機驅動器控制及驅動的要求
步進電機驅動控制系統由控制電路 驅動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下 1 控制電路 用於產生脈衝，控制電機的速度和方向。2 驅動電路 根據控制器輸入的脈衝和方向訊號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓 高電流，並提供過電流 過熱等各種保護措施。3 步進電機 驅動器放大控...
大規模電機控制的方案選擇 電機和驅動器篇
俺一牛x同學的乙個系統未來需要幾千軸的電機控制，這段時間一直在調研現在的電機控制方案，大致有了些眉目，說出來供看到這篇文的專家們提提意見，希望能更完美的實現。步進電機和伺服電機的控制，基本涉及到3大塊 控制器 驅動器 電機，3個部分有各自擅長的廠家，以我原來經常控制步進電機的經驗，三個部分基本上是相...
運動控制 步進控制與伺服控制 簡單理解
步進控制 根據需求確定需要移動的距離 時間 根據需求時間 距離規劃出相應的加減速 最高速度 等運動曲線 根據加減速等得出移動負載所需的力矩 根據力矩對電機進行選型 電機選型時需注意 最大支援力矩 細分 步距角等 確定對應的速度與精度 調節對應的 加速 減速 勻速脈衝曲線 pid 加減速相當於傳送脈衝...