目前，除9號線一期、10號線二期兩條線路尚在進行圍護結構施工外，其餘線路均完成盾構始發。
地鐵5號線28座正在施工的車站中，19座車站已完成圍護結構施工，7座已完成主體結構施工；13條盾構隧道已始發掘進，其中5條貫通。
起自既有1號線邁皋橋站，在二橋公園站設終點站的1號線北延線5座車站均已開工，二橋公園站和吉祥庵站已完成圍護結構施工，其餘3座車站正進行區域性圍護結構施工，1條盾構隧道始發並貫通。
即將於明年建成通車的7號線是南京地鐵線網中首條無人駕駛線路，9座車站已完成主體結構施工；32條盾構隧道已始發掘進，14條盾構隧道貫通。
位於河西的2號線西延截至上月底，4座車站均已完成圍護結構和主體結構施工，正在進行附屬結構施工，6條盾構隧道全部貫通。
起於南京南站止於棲霞山站的地鐵6號線7座車站已開工，2座車站完成圍護結構施工，1條盾構隧道始發。
兩條城際線方面，s8南延線大橋站正在進行圍護結構施工，弘陽廣場站已完成圍護結構施工，2條盾構隧道始發；寧句城際線5座地下車站完成圍護結構施工，5座車站完成主體結構施工。高架區間進行梁部架設，18條盾構隧道已全部始發，其中3條已貫通。
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智慧型汽車的一種，也稱為輪式移動機械人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透智財權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。無人...
初識無人駕駛
無人駕駛是多個技術的整合，其中包羅感測器，深度學習，定位，路徑規劃，障礙物檢測與規避，機械控制，系統的整合與優化，高精度地圖，其中gps用於定位，光學雷達用於定位和障礙物檢測，照相機用於深度學習物體識別，以及定位輔助。感測器獲取資料後，首先利用卡爾曼濾波或粒子濾波器，對感測器資訊進行融合，並得出最大...
低速無人駕駛
低速無人駕駛 現狀 感知層 決策層 控制層。過去在無人駕駛的技術落地問題上，業內大多討論的是端對端的控制問題，但在實際場景下，低速無人駕駛要解決的是複雜的動態全流程問題。因此如何通過人工智慧或者深度學習的方法解決感知 決策和控制的全流程問題，是目前技術發展上的乙個難點。感測方案從雷射感知進一步拓展到...